华为“天才少年”创业公司，再添新投资方！继高瓴资本、奇绩创坛、BV百度风投、经纬创投、鼎晖投资、高榕资本等入股后，智元机器人（AgiBOT，下称：智元）新增比亚迪等为新股东。而这距离彭志辉（下称：稚晖君）开启创业，尚不足半年。

值得一提的是，8月18日上午，智元刚刚发布了具身智能机器人“远征A1（RAISE A1）”，采用上下肢分体的模块化设计，上肢支持灵活更换末端工具，从而满足多种任务的需求；下肢采用双足，轮式，轮足等不同的设计，可实现不同应用场景下最优的机器人配置和扩展。远征A1身高175cm、体重55kg、最高步速可达7km/h、全身49个自由度、整机承重80kg、单臂最大负载5kg，不仅在形态上与人类相似，更在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出了强大的能力。智元计划将整个机器人硬件成本，控制在20万元以内。

创业仅半年，获至少4轮投资上海智元新创技术有限公司成立于2023年2月27日，法定代表人为舒远春，稚晖君作为联合创始人之一，担任公司CTO、首席架构师。智元是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。公开资料显示，成立后短短三个月内，智元机器人已经完成两轮融资，融资金额未知，但其估值被曝在十几亿美元左右。抛开估值不谈，智元机器人背后的股东身份相当引人注目，不仅包括科技大公司百度，高瓴、奇绩创坛、经纬、鼎晖、高榕等机构投资者，还吸引到上海焕新一期私募投资基金合伙企业（有限合伙）、上海司南园科私募基金管理有限公司等地方国资入股。与百度一样，比亚迪此前并没有人形机器人相关的布局。两家重量级企业选择此时入局，背后是全球劳动力缺口持续扩大、人口老龄化加剧、人力成本上升下，机器替人带来的巨大市场需求，产业端的实质性进展则打响了比赛发令枪。天眼查App显示，8月21日，智元新增稚晖君为董事，新增比亚迪股份有限公司等为股东，同时公司注册资本由约4847万元增至约5097万元。

除了比亚迪，另有创启开盈（比亚迪员工跟投平台）、沃赋创投、奇煜投资、蓝驰创投成为智元新股东。智元官网显示，公司已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮等多轮融资。目前，尚不清楚比亚迪等股东是在哪个轮次入股。如果是新一轮投资，那么智元的估值，还将继续高涨。“爆肝”半年实机亮相，百亿级参数大模型加持8月18日，在“爆肝”不到半年后，稚晖君携智元具身智能机器人“远征A1”正式亮相，并介绍了智元自研的一系列核心组件及其技术指标：重量仅为1.6KG的核心关节电机PowerFlow、拥有12个主动自由度和5个被动自由度的灵巧手SkillHand、自研的一套机器人运行时中间件系统AgiROS等。而在此前一天举办的媒体沟通会上，智元就明确表示：“近段时间涌现出很多家人形机器人（公司）。硬件本体因为电驱形式受物理限制，已经到了一个瓶颈期。今后真正的比拼，就是机器人是否更聪明，就是大模型的人工智能能力。”于是，大模型加持下的远征A1，也成为了外界关注的焦点。

* 语言任务模型WorkGPT

结合LLM和VLM等AI技术带来的重大突破，智元使机器人能够自主感知环境、理解任务、编排动作成为可能，实现了从ChatGPT到WorkGPT的扩展。与传统AI技术不同，智元的WorkGPT充分应用了语言和图像大模型庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，并实现了复杂的语义多级推理能力，也就是所谓的“思维链”。 据悉，WorkGPT是一个百亿级参数的大模型。

* 具身智脑EI-Brain

智元的具身智脑EI-Brain架构中，把机器人的思维系统分为云端的超脑、端侧的大脑、小脑，以及脑干几层，分别对应机器人任务级、技能级、指令级以及伺服级的能力。并且基于任务数据反馈，EI-Brain具备在机器人任务执行过程中不断自我学习强化的能力。 
来源：智元机器人据悉，智元计划在明年快速切入商业化落地：首先应用于工业智造领域，且已推进与多家制造业头部企业对接；随后将逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。未来，智元也会逐步开放其开发平台，通过开放协同模式、开放平台接口与能力、开放工具和云平台，为科技开发者提供一个全新的创作平台，鼓励和吸引更多开发者和企业参与其生态系统的建设。 

中国机器人峰会转载

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