机器人的快速发展，尤其是机器人的快速普及，给人形机器人产业带来了新热度。

如今随着大模型、AGI的火热发展，要把这种热度进一步扩大。

具身智能成为AI研究新热点，不少机器人团队以及跨界者纷纷开始了新尝试，希望通过大模型一举解决仿生机器人存在的智能问题。但不可否认，目前仿生机器人技术还处于原理研究阶段，为了实现产品真正落地，仍将攻坚诸多困难。以特斯拉为例，当前采用的是传统的刚性驱动器的结构，特点是精度高，但功率密度达不到生物肌肉的水平、抗冲击性也一般，不太能适应复杂的地理环境。除了刚性驱动器外，还有弹性驱动器、准直驱等方案，控制算法会复杂、精度一般，但安全性和效率显著提升，其中准直驱方案在一些四足狗、人形机器人方案中使用较多。其次，特斯拉的灵巧手采用的是蜗轮蜗杆欠驱动方案，但灵巧手有更丰富的配置方案。按驱动方式分，涵盖全驱动欠驱动方案，欠驱动方案使用较多，其电机数量小于关节自由度，系统体积小、质量轻，成本低廉，且具备抗外界冲击的柔性等优势 ; 按机械传动方式分，也可分为连杆、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆、带传动。

资料显示，截止至2023年，我国各行业从事基础重复劳动工种人数保守估计在8000万人以上，且全球人口老龄化、劳动力锐减、资源紧缺等社会性问题已凸显，人形机器人可替代劳动力市场保守空间为数十万亿元。

此前，根据北京市人民政府办公厅印发的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，其中提出：加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化；以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过“揭榜挂帅”等方式支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，加速全产业链自主化进程。

此外，截至目前，60%以上的仿生机器人企业已获亿元人民币投资，创业企业数量占全行业一半以上，行业涨势持续拉升。

行业内企业融资规模增加，更多国内高校和大型科技公司选择加入。其中，更多赛道玩家选择研发全尺寸通用人形机器人，新的仿生机器人产品不断拓宽可适用场景，同时得益于AGI、GPT等技术赋能，为仿生机器人提供ToB到TOC的机会。

诚然，当下的仿生机器人商业落地模式还有相当长的一段路要走，好的产品总是需要时间的验证和打磨，保持谨慎乐观的态度，积极探索新技术赋能仿生机器人行业升级创新，静待花开终有时。

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