近日，科创板上市企业九号公司在接受投资者调研时透露，公司正在积极探索其他场景下短途移动“物”的机器人新业务，例如和英伟达合作开发的第一代AMR（自主移动机器人），已进入产品开发的后期测试阶段。

AMR是指自主移动机器人（AutonomousMobileRobot），是AGV（AutomatedGuidedVehicle）的升级产品，广泛应用在自动化仓储中，通过机器人进行搬运、拣选，完成入库、拣货、包装到运输等一系列工作。

AGV应用比较单一，仅限于遵循一条固定安装于地面上的工厂固定路线，如需改变路线需要重新进行设置规划和地面布局，会造成生产中断，且需要改造成本。

AMR内置激光雷达等自动导航装置，具备较强的计算能力，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策，沿规定的导航路径行驶，仅需简单的软件调整即可变更任务，能适应不断变化的环境、生产要求和不同的任务优先级。

从市场近期表现来看，AMR的占比正在持续提升，目前我国AMR移动机器人销量占比约为20%，预计2026年AMR/AGV市场规模将突破1000亿，同时AMR占比有望达到40%。

01 从平衡车到割草机器人，九号厚积待发

九号公司成立于2014年，早期主要从事智能电动平衡车和滑板车的开发，2016年-2021年，公司营业收入从11.53亿元增至91.46亿元，归母净利润在2020年首次转正，2021年即同比增长458.84%至4.11亿元。

近几年开始，九号业务范围逐渐拓展，开始涉猎服务机器人行业，同时生产制造智能两轮车、全地形车等移动载具。九号创始人团队具有机器人研发背景，这为九号公司的服务机器人提供了充足的技术支持。早些年，机器人行业分工混乱，九号机器人在自研全栈机器人技术，在图像识别、导航算法、计算平台、物联网等多个领域均有相应的研发经验。

2022年九号公司机器人业务实现收入1.2亿元，同比增长466.7%，在公司总收入中的占比约为1.2%。目前，九号机器人业务包括家用、商用两部分，家用服务机器人目前主要是割草机器人，商用机器人业务分为应用型机器人和机器人移动平台两大产品线。

2023年7月，九号公司在年中财报中透露，今年上半年，九号公司实现营业收入43.8亿元，同比下滑9.13%；归母净利润为2.22亿元，同比下滑 12.97%，目前九号机器人已与英伟达、英特尔、COCO、Goggo、Tine Mile 等企业展开机器人方面的合作，九号机器人将为机器人开发者提供智慧型移动底盘。

九号RMP产品硬件配备1152WH超大容量电池可以满足10小时持续工作，软件兼容ROS、ISAAC操作系统，提供GAZEBO、RVIZ仿真模型。其中英伟达IsaacAMR搭载了九号的RMPLite220平台，根据官网资料显示，RMPLite220目前售价2999美元。

02 智慧底盘遇上最强芯片，会擦出怎样的火花？

九号和英伟达是互补关系，英伟达芯片受到一众AI公司的热捧，其强大的GPU运算能力被用于训练众多先进的大模型。在和九号的合作中，英伟达提供感知架构，包括立体摄像机、激光雷达、传感器、软件算法，九号则负责提供移动底盘。

英伟达早些时候宣布推出 Isaac Autonomous Mobile Robot (AMR) 平台，最佳化调整运作效率并加速AMR部署，以协助市值十兆美元的物流业。英伟达的入局有望加速AMR行业发展，九号凭借其在机器人技术上的积累，与大厂密切合作，有望在AMR行业爆发期获取成长红利。

开发用于制造和物流中心使用的AMR机器人时，会在AI和运算方面所遇到的难题，机器人需要避开障碍物和人以到达目的地。来自英伟达的GPU加速演算法所驱动的数千个感测器便发挥了他的作用，帮助自主机器人在不断变化的环境中规划多个目的地间的最短路径。

同时，Isaac AMR平台是专为企业级与云端运算环境所打造的。Isaac AMR 扩大NVIDIA Isaac建立及部署机器人应用程式的能力，将地图绘制、站点分析及车队最佳化等功能用于NVIDIA EGX 服务器上，用户可以通过服务器上安全地进行部署和管理，提供建立工业与人机模拟和路线最佳化的完整路径，强化AI推动物流业的发展。

中国机器人峰会转载

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