在2022年“特斯拉AI日”上，擎天柱首次亮相时就展示了搬运箱子，在工厂里工作。根据马斯克的设想，擎天柱的目标是替代人类完成重复劳动、危险操作等工作，以智能助手的角色投入生产中。它将首先在特斯拉工厂做些移动搬运、零部件装配等工业级操作，之后可扩展至家庭等更复杂环境中，成为通用服务机器人。

在特斯拉第二季度业绩说明会上，马斯克表示：特斯拉已经生产了10台擎天柱，预计在今年11月份进行行走测试，计划明年在特斯拉工厂进行实用性测试。根据特斯拉透露的未来方向，擎天柱的应用场景未来会涉及工业生产，也就是由人形机器人全程接管汽车生产领域，实现真正的无人生产。马斯克认为，人类社会对人形机器人的需求量甚至达到百亿级别，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值将是人形机器人擎天柱。

优必选：唯一参与造车但不造车的人形机器人公司

优必选最早于2018年CES上发布了人形机器人Walker，目前已经历过4次迭代，拥有1750项核心技术专利。据优必选向港交所递交的招股书显示，其自主研发的Walker是中国首个商业化的大型人形机器人。优必选创始人周剑曾在今年的世界机器人大会上透露其最新一代Walker正在研发中，最快将于12月公开发布。

今年6月，优必选还与新能源汽车制造供应链企业天奇股份成立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。天奇股份是多家新能源车企的供应商，具有较为丰富的汽车制造经验。与天奇股份的合作也让优必选成为唯一一家自己不造车但参与造车的人形机器人企业，这也意味着，其在新能源汽车领域的生态合作范围更广、程度更深。

据天奇股份官方公告，优必选将协助合资公司搭建研发团队，开展人形机器人本体及导航、视觉、控制等核心算法及核心控制器方面的技术研发，双方合作的首台人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。

据多方了解获悉，优必选人形机器人已与多家新能源汽车头部企业合作，在制造业场景中的规划分为三个阶段。

第一阶段（2023年-2024年），以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点，实现人形机器人在搬运、涂料等工业场景中的测试。

第二阶段（2025年-2027年），优必选人形机器人将逐步拓展至中等难度任务，重点打造3-5个专用场景下的应用，逐渐实现规模商业化，横向拓展至消费电子制造业等其它行业及应用场景。

第三阶段（2028年-2033年），优必选人形机器人将进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备超过10+种技能，成为多任务通用型工业人形机器人。

小米：智能制造7:2:1“黄金法则”

2023年世界机器人大会举办期间，小米集团高级副总裁曾学忠表示，目前小米正在积极推进仿人机器人在自有制造系统中的分阶段落地。具体而言，小米对机器人产业的布局，将会分为三步走：

第一步，短期内，小米的仿人机器人将扎根某一个场景，实现多个功能做产品技术的验证，进行原型机的开发。

第二，到了中期，小米的仿人机器人将融入小米制造、智能制造多个场景来做产业验证，进行规模化的验证，实现仿人机器人在制造场景当中的数据积累和模型迭代。

第三，长期来看，小米希望拓展机器人在3C和汽车制造场景之外更多场景中的应用和价值实现，形成7:2:1的“黄金法则”。也就是说，在未来的智能制造体系中，70%的工作由自动化设备完成，20%由仿人机器人完成，剩下的10%由人类完成。

此外，曾学忠还表示，小米将在北京亦庄建设通用仿人机器人创新示范项目，研制量产型通用仿人机器人商业化产品，攻克系列关键技术与核心软硬组件，建设仿真验证与强化学习训练平台，开展面向3C工厂和汽车工厂等典型制造场景的创新应用示范，以加速构建通用仿人机器人产业生态。

当下，人形机器人正处在天时、地利、人和的爆发点。中美作为全球为数不多的同时拥有先进人工智能技术和机器人制造技术的国家，在人形机器人领域也占据了先发优势。中国目前已经出台了多项助力人形机器人发展的政策，随着北京人形机器人创新中心成立，优必选和小米作为人形机器人“国家队”的意志明显，在技术攻坚、应用拓展方面有望获得更多的发展机遇。

多位业内人士表示，尽管人形机器人赛道火热，傅利叶机器人、智元机器人等创业公司不断涌现，但随着在人形机器人在工业场景应用的不断拓展和深入，以特斯拉、优必选、小米为代表的全球人形机器人三强的格局愈发明显。

虽然三家企业的发展各有优势，但考虑到同业竞争，特斯拉和小米的人形机器人大概率只会在自家汽车制造工厂中使用，而优必选随着与天奇合作的深入，正逐步成为唯一一家自己不造车但深度参与造车的人形机器人公司，这也意味着，其在新能源汽车领域的生态合作范围更广、程度更深，或能吃到新能源汽车制造智能化的第一波红利。