人形机器人专列高铁，发车了！2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，核心技术取得突破， 整机产品达到国际先进水平，同时实现批量生产；计划到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。当日，小米机器人、优必选机器人、京城产投三家联合，成立注册资本3亿的北京人形机器人创新中心有限公司，这将是全国首家省级人形机器人创新中心，计划打造全球首个通用人形机器人的“硬件母平台”，和首个大模型+开源运控系统的“软件母平台”。在核心零部件领域，双环传动控股子公司环动科技分拆上市工作迎来新进展，据证监会网站披露的消息可知，环动科技已与广发证券签署上市辅导协议，有望在明年上半年完成IPO申报。

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环动科技的发展线

浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）是双环传动控股子公司，作为齿轮传动的龙头，公司主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、RV减速器、谐波减速器等，财报显示，2022年总收入68亿、归母净利润7.85亿元。2013年起，双环传动开始研制RV减速器，并逐渐成为国内机器人减速器的头部供应商；2018年，公司开始研制谐波减速器，并在2022年已批量出货，多年的行业积累使得双环传动已经形成了高精度减速器的全链条产业化能力。

2020年起，双环传动将机器人减速器业务单独划分出来，成立了环动科技，根据2022年财报显示，环动科技营收达1.76亿元。2023年1月，A股上市公司双环传动发布公告，同意控股子公司环动科技引入国家制造业基金、先进制造业基金、淡马锡、玉环国投、淳安浙环、嘉兴环速等7家投资者进行增资扩股，并签署《增资协议》及《股东协议》等相关文件。本次战略投资共计获得增资人民币 2.9亿元，增资完成后，环动科技注册资本将由原2850.00 万元增加至3263.25 万元，公司持有环动科技的股权比例将由原70.18%变更为61.29%，环动科技仍为公司控股子公司，将继续纳入公司合并报表范围。2023年9月25日，双环传动召开董事会会议和监事会会议，分别审议通过了《关于筹划控股子公司分拆上市的议案》，董事会同意控股子公司环动科技筹划分拆上市事宜。当日，双环传动发布公告《浙江双环传动机械股份有限公司关于筹划控股子公司分拆上市的提示性公告》，环动科技正式踏上了分拆上市之路。

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海康机器人与环动科技，谁率先IPO？

在机器人圈子里，分拆上市并非首创。2022年底，安防巨头海康威视将旗下智能家居板块子公司萤石网络成功分拆上市，随后在2023年3月，海康威视如法炮制，分拆子公司海康机器人，在3月7日获深交所受理其IPO申请，并在3月30日收到第一轮问询函。

根据海康威视发布的《分拆子公司杭州海康机器人股份有限公司（以下简称“海康机器人”）至深交所创业板上市的预案》显示，海康威视直接持有海康机器人60%的股权，是其控股股东，此次分拆完成后，海康威视股权结构不会发生变化，仍将维持对海康机器人的控股权。海康机器人的上市之路遇到了一些小插曲，6月30日，杭州海康机器人股份有限公司因IPO申请文件中记载的财务资料已过有效期，需要补充提交。根据《深圳证券交易所股票发行上市审核规则》的相关规定，深圳交易所中止其发行上市审核。这段并不愉快的小插曲在7月24日时已经结束，根据《深圳证券交易所股票发行上市审核规则》第六十一条的相关规定，海康机器人已完成财务资料更新，深圳交易所重新恢复其发行上市审核。

海康机器人是在2022年9月9日与中信证券签署的辅导协议并开展辅导工作，时至今日已经过去了一年多的时间。今年10月10日，在海康威视的Q3报告中提到，正稳步推进分拆海康机器人上市事宜，业内预估明年有望成功IPO。一个是坐上人形机器人高铁的零部件商，一个是传统香饽饽的移动机器人制造商，两家分拆上市的公司谁先成功上岸IPO？让我们拭目以待。

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