11月2日，2023年第二届中国机器人云栖峰会在浙江杭州的云栖小镇成功召开，本次峰会以“大模型，赋能机器人非凡智力”为主题，邀请到以德国国家工程院院士张建伟、加拿大工程院院士张丹为首的一众嘉宾，以“5场专业演讲+1场圆桌对话”的形式，邀请现场、线上观众，共同畅谈机器人的未来。

期间，德国国家工程院院士、德国汉堡科学院院士张建伟以“多模态具身智能的机遇与挑战”为题，为观众带来一场知识盛筵。

张建伟院士首先介绍了智能机器人发展现状以及面临的挑战，即如何让机器人不只是在行为，抓取、移动方面学习，而是在经验方面能够继续学习。他表示，多模态机器人是团队研究的重点，也取得了一些进展，从简单的被动行走到现在类人不弯膝盖步态行走，是利用物理模型和大数据学习实现的结果，而未来机器人混合动力型模型加上强化学习，是具身智能非常好的实现点。

张建伟院士认为，智能机器人所取得的进展主要集中在底层建模和控制方面，但传统物理模型难以适应交互环境变化，迫切需要将模型训练与深度学习融合推进。未来的机器人大概率会是通用智能机器人，一个机器人既能够给你端茶倒水，又能到餐馆服务，还能到工厂干活。这将是智能机器人产业的大目标，也是一个非常艰巨的目标。

张建伟院士认为，近年来，智能机器人在多领域应用，工业机器人、服务机器人、特种机器人不断发展，性能增强的同时，其应用面也更加广阔。在自动驾驶领域，自动驾驶水平从L2、L3提升至L4，人们所使用的自动停车功能与智能自主机器人技术直接相关。在医疗机器人领域，虽然遥操作（手动远程操作）目前是主流，但遥操作与智能自主功能的融合越来越明显，使智能遥操作成为可能。在工业领域，智能自主机器人已经在物流方面实现了自动识别和自动抓取，变得非常高效。

张建伟院士介绍，要实现真正通用的具身智能，还需要几十年的研发和克服多种困难，首先是人工智能的可解释性和多模态处理，如何将知识重用、知识表达和记忆形式，与GhatGPT以及所谓的通用人工智能融合，以实现可推理、透明和智能的具身通用人工智能，这方面有许多制约因素，需要更长时间进行基础科学的融合攻关，包括与脑科学、心理学和各种社会科学的深度融合。随后，人类还需要创造出新的机电部件形式，包括刚柔耦合的驱动部件和优化自重比的整机结构件。这些部件具有良好的机动性和安全特性，对未来机器人的长期发展起到关键推动作用。而克服这些制约因素需要很长时间、跨学科合作，以及技术攻关的艰辛努力。

在讲话最后，张建伟院士充满期待地说：“我相信，未来会有越来越多具备类人操作能力的自主机器人出现在智能场景！”

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