11月2日，2023年第二届中国机器人云栖峰会在浙江杭州的云栖小镇成功召开，本次峰会以“大模型，赋能机器人非凡智力”为主题，邀请到以德国国家工程院院士张建伟、加拿大工程院院士张丹为首的一众嘉宾，以“5场专业演讲+1场圆桌对话”的形式，邀请现场、线上观众，共同畅谈机器人的未来。

期间，加拿大工程院院士、香港理工大学讲座教授张丹以“智能制造业中机器人系统创新设计以及应用”为题，循序渐进地从不同的角度讲述了对并联机器人的认识，分析了并联机器人在科技发展中的重要性，并由浅入深讲述了并联机构的工作原理，分析了并联机器人的高刚度，高精度，强承载能力等优点，提出并联机器人在工业界应用的一些限制。

张丹院士提出并联机器人创新设计，即把并联机器人串联化。比如如何改良并联机器人各个连杆之间的耦合关系，怎样将串联机器人转变为并联机器人，使并联机器人同时具备并联和串联机器人的优点等等。张丹院士还展示了可重构机器人、可重构模块化移动机器人、空中机械臂、并联机器人在外骨骼、康复机器人和救援机器人中的应用，尤其是在播放空中机械臂视频环节。空中机械臂是无人机结合空中机械臂通过视觉感知周围环境、障碍物和目标物体，通过深度强化学习算法，学习飞行至目标位置，最终抓取物体，整个过程呈现出了满满的科技感和未来感。

张丹院士还强调了并联机器人在结合AI和大模型技术后的优势。“我们正在研究如何将并联机器人和串联机器人相结合，实现两者优势的互补，这将大大提高机器人的特性优点和工作空间。”他表示，“通过AI和大模型的帮助，我们可以更好地进行机器人控制和优化，实现更高级别的自动化和智能化。”张丹院士认为，机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。未来并联机器人将会更多的参与到人类的生活活动中来，如采用并联机构的康复医疗机器人，可以用于颈部、踝关节、肩关节等康复训练；采用并联结构的外骨骼机器人，可以帮助人们进行辅助作业或重新站立行走；采用并联结构的飞行器起落架，可以实现自适应起降以及空中抓取双功能；采用并联结构的仿生机器人，可以进行勘探、搬运、救援等活动。“随着中国人口红利迎来拐点，而3C行业的回暖，势必带来并联机器人市场迅猛爆发。”

张丹院士的演讲为我们揭示了并联机器人在未来智能制造中的重要地位。通过结合AI和大模型技术，并联机器人将能够更好地适应各种复杂环境和任务，为工业自动化和智能化带来更多可能性。我们期待着并联机器人在未来能够为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。

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