近日，人形机器人赛道再次热火朝天。年末，各家开始秀自己的部署，人形机器人这个热门赛道当然不例外，有的加速入场， 有的稳步推进，还有的宣布马上就能用上了。

01两家入场，一家量产，进度神速

11月17日，首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人正式发布，由深圳开鸿数字产业发展有限公司与乐聚机器人合作研发，预计2024年上市，售价不超过2w美金。

开源鸿蒙与我们熟悉的华为手机上的鸿蒙不同，但源头都是华为最初的HarmonyOS，华为在2020年、2021年分两次捐献，其智能终端操作系统的基础能力被开放原子开源基金会照单全收。

乐聚机器人是一家人形机器人研发商，成立于2016年；深开鸿成立于2021年，最大股东亿鑫科技是国有独资公司，背靠深圳国资委，而另一个大股东哈勃科技则是背靠华为。

无独有偶，同样在11月17日，上海一家机器人公司开普勒发布了先行者系列通用人形机器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。

上海开普勒探索机器人有限公司成立于2023年8月，成立至今仅仅四个月的时间。据了解，开普勒机器人使用的是自研行星滚柱丝杠执行器和旋转型执行器，为先行者人形机器人的肢体提供动力来源。

一家成立仅仅四个月的人形机器人公司，能取得如此进展，实属不易。

与此同时，另一家康复机器人起家的研发公司，高调宣布其人形机器人已经开始量产。傅利叶智能在17日发布一则招聘广告，在公告中不难看出，傅利叶人形机器人已经进入量产阶段。

对于人形机器人而言，傅利叶也算是新兵，7月12日，傅利叶智能首次为智能通用机器人GR-1召开战略发布会上，傅利叶智能正式从侧重专用的康复机器人转向搭建通用机器人技术平台。

傅利叶的速度也堪称神速，从7月份的WAIC 2023上正式亮相，到9月下旬开启预售，再到11月的进入量产，打破了一开始人们对人形机器人还处在PPT时段的认知。

02PPT的印象源于何时？

人形机器人的概念悠久，早在上世纪80年代，日本就已经提出人形机器人概念，如今已经过去了小半个世纪。

今年不仅是AI的爆发年，更是人形机器人的新元年。

自从搭上了AI的这辆快车，年初至今，人形机器人成了圈内最常见的词之一，人形机器人的概念、模型、PPT、宣传视频接踵而来，人形机器人的厂商也是雨后春笋般冒头。

但，人形机器人离我们还远，我们的身边没有见到一个商业化用途大的实物，人形机器人服务人类的那一幕，像是存在于另一个平行世界中的美好概念。

于是人们开始产生质疑，产生逆反心态，现如今但凡听到人形机器人五个字，脑海中就浮现出“PPT圈钱”几个大字。

03道阻且长，发展不宜拔苗助长

如果仔细阅读11月工信部发布的人形机器人政策，不难发现几个关键词：核心部组件、示范应用、产业链供应链体系。

近年来，不少知名厂商放弃或暂停多年研发成果，本田Asimo、软银Pepper等大厂制造都难逃厄运，但都离不开研发成本高昂、商业化推进受阻等原因。

人形机器人中，核心部组件占成本的70%以上，核心部组件的供应安全，完全可以决定一款人形机器人的存活。

因此，国家在政策制定的时候，着重强调了零部件的自主研发能力以及产业链稳定供应能力。

技术会卡脖子，生产也会遭到卡脖子。生产中，材料工艺、原材料供应等环节出现问题，都会直接导致人形机器人价格和产能的波动，只有将上下游全面打通，才能实现人形机器人的稳定量产。

人形机器人的量产消息传出固然令人兴奋，但切勿陷入军备竞争的陷阱，打牢产业基础，在主体框架稳固的情况下，才能让人形机器人的幻想照进现实。

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