11月2日，2023年第二届中国机器人云栖峰会在浙江杭州的云栖小镇成功召开，本次峰会以“大模型，赋能机器人非凡智力”为主题，邀请到以德国国家工程院院士张建伟、加拿大工程院院士张丹为首的一众嘉宾，以“5场专业演讲+1场圆桌对话”的形式，邀请现场、线上观众，共同畅谈机器人的未来。期间由阿里云智能集团IOT高级技术专家蔡鹏以“挑战与机遇：大模型在机器人领域的创新探索与场景实践”为题，带来第四场演讲。

大模型为机器人带来的创新机遇

蔡鹏认为，大模型为机器人带来的创新机遇，例如语言交互能力的提升，使得机器人具备更强大的语言理解和生成能力，能够更准确地理解人类的自然语言指令和问题，并能够以自然语言进行交互；还有智能决策能力的提升，即大模型的强大计算能力和深度学习算法的进步将使得机器人能够更好地分析和理解环境信息，并做出更智能的决策，机器人将能够根据环境中的各种因素和约束条件来选择最佳的行动方案，提供更加智能和个性化的服务。

自主学习能力的提升，即不断地与环境交互和从大量的数据中学习，不断优化自己的模型和算法，提高自己的性能和适应性，这将使得机器人能够适应不同的任务和环境，并能够不断改进自己的表现；多模态感知能力的提升，即机器人能够更好地融合多种感知模态，如视觉、听觉、触觉等，从多个角度获取环境的信息，这将使得机器人能够更全面地感知和理解环境，提供更精准和多样化的服务。

还有个性化交互能力的提升，即机器人能够更好地识别和理解人类的情感和个性特点，机器人将能够根据个人的偏好和需求进行个性化的交互和服务，提供更加人性化和定制化的体验。未来，我们提出的框架不仅专为机器人领域打造，而且经过深入的研究与严格的测试验证，已证明其具有广泛的适应性，能够高效地应用于多种具身智能场景中。

距能听懂“人话”的机器人面世还很远

蔡鹏表示，目前大模型只是提供了一种新思路，距离能听懂“人话”的机器人面世，或许还有很长的路要走。因为语言模型固然可以为机器人提供更好的步骤规划评估和选择，但并不能面面俱到，比如不能告诉机器人打开冰箱时应施加多大的力。因此，全世界包括谷歌在内的巨头也暂时没有将装上大模型的机器人商业化的计划。但制造业是AI大模型的重要应用场景之一，未来的机遇在于云、AI与物理世界机器的融合，AI大模型必然能为工业机器人、服务机器人的智能化发展带来了新的机遇和挑战，而这也将推动实体经济向更加智能化的方向发展。

根据国家统计局统计，2015—2022年我国工业机器人产量由3.30万台增长至44.31 万台，CAGR达44.92%，2023年1-3月工业机器人累计产量10.37万台，同比-3.00%，工业机器人行业正步入窗口期。多家企业收入实现快速增长，但盈利能力需要进一步改善。

从发展方向上看，随着工业机器人应用门槛的下降，工业机器人的应用已经不再局限于对负载、响应性、一致性要求较高的行业，AI的发展更是已经推动了机器人企业软硬件迭代加速。未来工业机器人的发展以提升应用广度和深度为方向，其中运动控制技术、控制系统技术促进产品性能提升，AI相关技术促进智能化提升，未来工业机器人会向着智能化、精细化方向努力，另一部分硬件制造、集成新技术则推动工业机器人赋能多行业进一步深化。

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