在过去十年，作为创新科技的代表之一，机器人赛道从来不乏热点。无论是来自智元机器人“出生”半年就能唱能跳的人形机器人远征A1，还是小米身兼多职的Cyberdog2，又或者能够按时打工的特斯拉擎天柱Optimus，都先后引发行业高度关注。

不仅如此，仅在过去的短短半年时间内，我们看到两足机器人、四足机器狗等新形态机器人，正迎来一波创业热潮。事实上，这并非机器人领域掀起的第一波创业热潮。回顾过往，我们发现机器人领域共出现三次创业潮：第一次是更偏向消费电子产品机器人，如扫地机器人、语音机器人等，其独角兽企业如石头科技等已经走向上市；第二波机器人创业潮中，如擎朗智能为代表的服务机器人创企正在走在商业落地的关键期，其中部分玩家正在走向上市阶段，但鲜少有企业真正上市；第三次则是想要真正“复刻”人类，取代人类的两足、四足机器人则刚刚兴起，其产品尚未走向成熟阶段。但AI大模型的出现，无疑是为机器狗、人形机器人等新形态机器人装上了“最强AI大脑”。背靠AI大模型，生成式AI会为机器人提高多轮次交互对话的可能性，也提高了现有计算机视觉的质量。“借助生成式AI，它们可以向用户提供一些新的功能，如视频问答。在语言和视觉扩展方面，我们可以将更具可扩展性的架构和训练策略融入到机器人的规划和控制，帮助机器人更好的理解周围的世界。”波士顿动力公司首席技术官Aaron Saunders昨日接受外媒采访中说道。

当机器人成为生成式AI的硬件载体，机器人赛道开始接受各方的高度关注。资本市场上，不少科技巨头如美团、百度、比亚迪等躬身入局，向心仪的机器人创企投去橄榄枝，通过投资的方式扶持企业加速发展。同时，其他赛道玩家也在增加，不少高管从大厂中走出，投入到机器人赛道，创办自己的机器人公司。据智东西统计，2023年1月1日到12月6日，全球共有32家机器人企业获得累计超过50亿的融资，其中有22家企业单轮融资金额超亿元，人形机器人创企智元机器人以及家庭机器人创企汉阳科技更是在接近半年的时间里连续获得四轮融资。今年机器人赛道的投资方正对机器人赛道给予厚望，而创业者们也在承担着诸多期望前进。今年的机器人有了哪些新突破？哪些企业正在成为赛道内的潜在独角兽？新赛道玩家的加入，又给产业带来哪些新的变化？通过细究近期产业的最新动态，我们发现机器人赛道正在掀起一股创业潮，在创业之路上，有的企业生来就备受瞩目，有的企业正从“九死一生”中获得新的生机。

01.大厂高管出走创业新形态机器人创业潮起

据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%，2030年将达千亿元规模。千亿级的蓝海市场，自然成为不少创业者们新梦想的开始。就在今年，不少技术高管从大厂走出，不约而同投身入人形机器人赛道。腾讯RobticsX机器人实验室一号员工来杰创办了仿生机器人公司星尘智能；中国第一代自动驾驶商用落地操盘手代表、前文远知行COO张力也加入逐际动力，以联合创始人、COO的新身份，开始参与到人形机器人的研发中。而AI教父Hinton更是离开呆了10年之久的谷歌，加入到机器人初创公司Vayu Robotics，担任顾问一职。当被问及为什么选择机器人赛道时，三位大佬则各有不同的答案。来杰并未公开表明其携手RobticsX机器人实验室的部分员工一起创业的具体原因。有产业消息透露，他希望机器人不再是实验室的产品，而是走向真正的市场。有消息称，他们将和头部AI公司合作，在年内推出原型机，计划在明年实现商业化落地，主要面向商用清洁、新零售和分拣等应用场景。而张力则是在社交媒体上直接说明离开的原因：“加入逐际动力开启了我的第二段创业之旅，人形机器人是一个充满想象力的赛道，未来将如何改变世界，颠覆我们的生产和生活，未知的东西还有很多，我非常荣幸参与到这个让人为之兴奋的过程中。”

Hinton则是在谷歌AI安全风波后，发现Vayu Robotics在利用人工智能进行机器人研发方面有巨大潜力，他看到团队采用机器学习和视觉传感器的方法，这些技术将能够提供安全和环保的解决方案，尤其是在处理AI伦理问题方面更有优势。

享刻智能创始人及CEO陈震告诉智东西，近两年，大厂对创新型业务投入的人力成本、资金成本均有所下降。“大厂主要精力都聚焦在主营业务，以及现金流的控制上。这也会导致部分创新型项目的高管没法获得更多的资源帮助，甚至难以推进项目。”这一背景下，更多的高管们尝试另寻出路，结合自己的产业资源优势，进一步推进自己的研究项目，寻找合适的落地场景。创业者背景多样化也成为今年新型态机器人创业潮中呈现的另一大趋势。“医疗机器人是创新人机交互在医疗领域的应用。”诺亦腾的联合创始人刘昊扬在接受智东西采访时提到，近年来，医疗机器人领域的玩家背景开始丰富化。他谈到过去，医疗机器人赛道的国外创业者许多都有从事人机交互技术的背景，国内创业者则更多来自传统医疗领域。但如今，国内的医疗机器人赛道也迎来诸多此前从事人机交互领域的开发者们。可以看到，新形态机器人创业潮背后，既有各方对新赛道的高度预期和期盼推动产业向前，也有时代背景下不同创业者的选择。
02.科技巨头布局机器人赛道新创企颇受资本青睐

“去创造像人一样智能、灵活的机器人是我们的初心，我们也将其体现在公司名中。”智元机器人的联合创始人、年仅30岁的“稚晖君”彭志辉向世界介绍其打造的首款人形机器人远征A1，而这时离这家公司成立还不到半年时间，刚出生不久的远征A1表现出灵活性和智能化，让不少人惊叹不已。

凭此一战，智元机器人成为了行业内备受关注的明星企业，更是在短短半年时间里从百度、比亚迪以及诸多头部投资机构的认可下连续完成四轮融资，企业估值更是达到10亿美元，一时间风头无量。但智元机器人的疯狂，并非是个例。在海外，同样有明星机器人创企，在刚起步的阶段，就已经站在聚光灯下接受市场的注视。成立不到一年的美国机器人创企Figure在2023年同样接连完成两轮融资，其中英特尔通过900万美元的股权融资，推动其发展。据智东西不完全统计，2023年，共有10家机器人创企在成立不到一年的时间里，拿到了新一轮的融资，其中融资额最高的为Figure的A轮融资，达人民币5亿元。

如果说，刚起步的机器人创企正在被不同资本看好的话，那么成立超过3年的机器人行业老兵们，则是更受资本的信任。2023年，医疗机器人创企康诺思腾、送餐机器人达闼机器人分别获得8亿元、10亿元大额融资。国外方面，1X Technologies更是拿下了明星AI创企OpenAI领投的约1.7亿元A2轮融资。这也意味着目前三家公司的产品、以及商业模式得到了投资机构的认可，企业也正在在资本的帮助下加速发展。“像是医疗机器人，它是属于健康领域中的创新器械部分，兼顾了较稳的市场情况以及具备爆发的潜在可能性，正是投资者在当前时代下的合适选择。”诺亦腾的联合创始人刘昊扬分析医疗机器人投资热的原因时告诉智东西。值得一提的是，曾经因为裁员风波陷入生死境地的普渡机器人，在今年也获得了新一轮亿元融资，重获生机。除此之外，有不少机器人公司已经走到了IPO的大门前，即将褪去“创企”的外衣。12月1日，国内机器人企业优必选通过港交所聆讯，距离正式成为“人形机器人第一股”还有一步之遥，这也意味着作为新形态机器人之一，人形机器人即将走向大众市场，接受用户的检验。

在机器人赛道较为成熟的方向，如医疗机器人领域同样收获颇丰。据统计，仅2023年上半年，就有15家医疗机器人创企计划推进IPO，走向更大的市场。2022年11月，键嘉医疗启动A股上市进程；手术机器人思哲睿已递交科创板IPO申请，6月已过会；术锐机器人等多个新形态机器人创企均已签订IPO辅导协议。但谈到机器人创企纷纷走向IPO的现象，陈震认为目前还没有一家公司真正通过机器人，获得大额的盈利收入。现阶段机器人仍然还是在探索商业模式和应用场景的过程中。因此，驱动机器人创企选择IPO上市的原因，可能是基于机器人的产品化、研发投入，生产周期等原因，机器人创企们需要更多的资源，寻求更广大的市场。诺亦腾的联合创始人刘昊扬则针对医疗机器人领域的IPO为智东西提供更详细的分析，他提到由于行业的特殊性，医疗机器人则更需要公信力背书，IPO上市是一种比较有利的手段。但由于近年来的市场收紧，医疗机器人距离真正上市仍有一定距离。可以看出，无论是刚刚成立的创企，还是小有成就的企业，又或者是已经成熟发展的机器人创企在2023年都在稳步推进。
03.创业潮背后驱动力：机器人商业化加速，造“人”成本开始下降

当人力、资金、研发创新力量都齐聚在一条赛道时，产业内将会出现一些新的进展。比如在人形机器人方向，今年很明显的两大产业趋势分别是人形机器人开始走向商业化、以及人形机器人造成本正在下降。优必选相关负责人透露，优必选总共售出了10台Walker，我们也终于看到人形机器人正在成为一款产品，而不是实验室里的研发模型。同时，我们可以看到在不少人形机器人亮相时，人们对其的关注已经不仅局限于展示其参数信息，而更多集中在人形机器人到底能够干些什么。特斯拉的人形机器人擎天柱已经进化到可以精确控制每个手指的变换，甚至可以完成高难度的瑜伽动作，平衡性有了较大的提升。今年的发布会上，智元机器人则向我们展示了目前国产机器人的灵活性。在世界机器人大会上，我们也能够看到人形机器人市场正在呈现百花齐放的状态，不少人形机器人终于“穿”上了人类的外衣，栩栩如生。

同时，当一些人形机器人正式走入市场，成为可购买产品的时候，我们能够明显感受到人形机器人的造价成本正在大幅下降。据产业人士透露，今年人形机器人的制造成本下降有相当重要一部分的原因是，国内不少伺服驱动器的厂商有了较大的突破性进展。同时，在本体上的选材方面，市场逐渐走向成熟后，其成本自然会有所回落。同时，相关产业人士透露，成本下降的另一大原因是，现在机器人创企都凭借这较为成熟的供应链技术，自己打造如同关节电机等核心零部件，省去了中间采购的“差价费用”。与人形机器人赛道不太相同的是，在服务机器人中，手术机器人正在成为冉冉上升的热门方向之一。2023年，我国出台了多项与手术机器人相关政策，甚至部分文件提到计划将手术机器人纳入医保范围，这也加速医疗机器人走入更多的市场。“医疗机器人现在更需要的是得到越来越多的医生和专家的认可。”刘昊扬提及目前手术机器人仍在局限在大医院、一二线城市中，难以下沉市场。“只有越来越多的医生，觉得医疗机器人能用、好用，那么医疗机器人将会呈现一个爆发式的增长。”在和智东西的交流中，他认为未来两三年时间，医疗机器人市场将会迎来转机。送餐机器人市场，则在疫情之后，迎来了回暖。不少餐饮行业为了解决用工荒问题，开始引进送餐机器人。在日常入住酒店时，我也发现采用机器人送餐，配送外卖几乎成为了标配，多数入住客房用户也非常熟悉取餐流程，人们对送餐机器人的接受程度正在提高。相较于其他品类，物流机器人并无太大突破性进展，其主要在续航时间、承重方面出现小版本优化。由此可见，不同方向的机器人在今年均有所推进，但是推进进度有所不同。其中，人形机器人的发展速度，产业热度均是排在较为前列，而送餐机器人、家用机器人在价格成本上有所下降，医疗机器人则是在政策的鼓励下，走向更多的医院。当各个细分赛道都在不断拉高自己的市场天花板时，整个机器人市场正式快速扩张。
04.结语：创业潮起，机器人发展进入爆发期

中国机器人产业联盟副秘书长陈曾在报告中表示，随着国家对于人形机器人支持力度的不断提升，中国人形机器人发展将进入快车道，我国企业应牢牢把握战略机遇。从近期产业内一些列动向，我们可以看到，无论是资金、人力还是政策，都在源源不断投入新形态机器人赛道，为产业前进装上强有力的助推引擎。中国机器人能在这个未来庞大的市场中占据多少份额，还有不确定性，但我们可以确定的是，机器人时代已经到来，好戏才刚刚开始。

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