人形机器人，被视作“第四次工业革命”的标志性产品。

自特斯拉去年AI DAY发布人形机器人以来，引起了一大波对人形机器人的期待。马斯克从特斯拉、星链和SpaceX连续引领全球科技和商业的革命，人形机器人成为其下一站自然备受瞩目。

2023年，人形机器人带给了我们多少惊喜？让我们一起看一看。

吸金近20亿

据统计，2023年1月1日到12月15日，国内共有9家人形机器人企业获得累计超过19亿的融资，其中有3家企业单轮融资金额超亿元，人形机器人创企智元机器人更是在接近半年的时间里连续获得五轮融资。

资本押注，更有不少大佬涌入人形机器人赛道。腾讯RobticsX机器人实验室一号员工来杰创办仿生机器人公司星尘智能；中国第一代自动驾驶商用落地操盘手代表、前文远知行COO张力加入逐际动力；图灵奖得主、AI教父Hinton离开谷歌，加入机器人初创公司Vayu Robotics；还有曾是字节高管的程昊创立了人形机器人公司加速进化……

据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%，2030年将达千亿。

 

技术专利申请总量全球第一

11月27日，人民网研究院发布《人形机器人技术专利分析报告》。

目前中国是全球申请人形机器人技术专利最多的国家，累计申请数量已达6618件。其中，中国企业优必选科技的人形机器人有效技术专利数量达763件，排名全球第一。

在人形机器人行业发展早期，日本的企业及学术机构为主要参与方，同时也是主要的技术专利申请人。2015年以来，中国在人形机器人技术专利申请方面增速显著，专利申请数量（261件）首次超越日本（214件）；2016年，中国人形机器人技术专利申请量首次成为全球第一（721件）；2022年，中国人形机器人技术专利申请总量（6596件）超过日本（6058件）成为全球第一。

从落后到跟跑乃至领跑，近十年来中国人形机器人产业加速发展。以清华大学、北京理工大学等高校和以优必选科技等企业为代表的研究机构为中国人形机器人产业打下了良好的技术基础。以清华大学和优必选科技为例，前者在人形机器人核心零部件专利申请数量、驱动控制专利申请数量、本体结构专利申请数量方面的专利申请数近600件，居国内第二；后者数量已超800件，均位列中国第一、全球第二。

10余款人形机器人新品面世

反映在产品上，今年一年国内企业和团队推出了多款人形机器人新产品。

3月底，追觅科技推出了实现高度仿生的通用人形机器人，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。

7月6日，傅利叶智能在2023世界人工智能大会上发布GR-1通用人形机器人，采用自研FSA高性能一体化执行器，拥有强大且灵活的运动性能。

8月，智元机器人发布其首款人形机器人远征A1，远征A1身高175cm，重量 55kg，整体为类人造型。

8月中旬，宇树科技发布旗下首款通用人形机器人产品H1。H1人形机器人采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，行走姿态轻盈稳健，尤为突出的H1腿部关节电机部分，峰值扭矩达到了360N·m，并且配合中空轴线和双编码器。

达闼机器人在世界机器人大会上发布了人形双足机器人XR4（七仙女）。

11月22日，中国电科21所发布首款人形机器人，身高162厘米，体重60千克，拥有39个自由度，单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最大行走速度可达5千米/时，可拿杯子、搬箱子、走碎石地。

11月17日，开普勒先行者系列通用人形机器人面世，身高178cm，体重85kg，智能灵巧手共有12个自由度，高度仿真人类手部结构，获专属外观专利，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。

12月，乐聚机器人宣布已成功交付首批高动态人形机器人KUAVO，该款机器人搭载开源鸿蒙系统，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM。

10月24日，小鹏汽车科技日上发布了首款人形机器人PX5，计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用。当天，在科大讯飞开发者节上，科大讯飞人形机器人也正式对外亮相。

……

结语

工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

在人工智能为通用人形机器人带来新的想象力之际，特斯拉、亚马逊、微软、三星等多家全球巨头企业都在纷纷投入人形机器人的研发中。而在国内，人形机器人也成为了2023年最受关注的新兴产业之一，人形机器人第一股也即将正式来临。

降本需求赋能国内企业新市场。特斯拉Optimus未来价格不超过2万美元，终局定位C端意味着持续的降本诉求。考虑到规模效应，供应链上游降本空间大，而国产厂商在硬件成本端控制较好，结合特斯拉人形机器人未来售价目标，预计中国企业将在部分产品上扮演重要角色。

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