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发布时间：2024-01-02来源：中国机器人峰会
2023年来到了最后一个工作日，平凡又不平凡的一年也缓缓落下帷幕。
这一年，圈内高呼手术机器人元年、人形机器人元年、AIGC元年、具身智能元年......
这一年，国家陆续出台系列文件，推动机器人使用场景拓展、核心零部件国产替换、机器人整机出海、人形机器人抢滩登陆；成都大运会、杭州亚运会顺利开展，机器人登上各大赛事舞台，向世界展现新的科技名片。
忙活了一年，2023机器人圈内都发生了啥？
中国庞大的制造业体量孕育出全球最大的工业机器人市场，据工信部数据显示，自2013年以来，中国已连续9年始终稳居全球最大工业机器人消费市场，中国工业机器人装机量已经超过了全球总量的50%。
资本嗅到了"肉"的香气，机器人成为了热门的投资项目之一，尤其是人形机器人。
资本的青睐也让更多大咖加入机器人赛道，据不完全统计，2023年前11个月新成立的机器人公司共242家，全年融资活动超过250起，超亿元级别的融资达66起，多家企业在一年内获得数笔亿元融资。
人形机器人似乎是最容易获得融资的细分领域，自ChatGPT-4在全球走红以来，“人形机器人+大语言模型”这组CP热度持续上升，人形机器人被当做具身智能和通用人工智能的终极形态。
智元机器人算是中国人形机器人公司里的"吸金兽"，创始人彭志辉还有个熟悉的网名叫"稚晖君"，坐拥"华为天才少年""B站百大UP主"头衔光环，被网友亲切称为称为"野生钢铁侠"。
去年年底，稚晖君放弃华为的200万年薪，投身到自己热爱的事业中，创立了上海智元新创技术有限公司，智元人形机器人是他的第一个作品。
2023年2月27日，智元机器人带着高瓴和奇绩的亿元天使轮投资，开启了疯狂吸金之路。随后的5月被百度、经纬、高榕等一线VC选中，一举拿下数十亿A轮融资；8月，比亚迪成为了智元新的投资人，该轮A+融资后智元机器人估值为35亿元；12月，11家VC再向稚晖君投6亿，投后融资总额约40亿，估值约70亿。
11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司在经开区机器人创新产业园正式注册成立，这标志着国内首个省级人形机器人创新中心的诞生。公司的三位股东分别是"人形机器人第一股"的优必选，跨界玩家小米和国资企业京城机电产投。
10天后，公司股东从原来的三位新增至四位，注册资本增加5000至3.5亿元人民币，新增股东同样是国有独资企业北京亦庄机器人科技产业发展有限公司，北京人形机器人创新中心成为了人形机器人圈内少有的"国字号"创新研发企业。
7月，服务机器人开发商达闼机器人宣布完成超10亿人民币C轮融资，由知识城集团，上海国资联合领投。
达闼机器人的融资历程可谓十分壕，其中A轮、B轮与B+轮融资金额分别约为1亿美元、2.7亿美元与2亿美元，算上这次10亿融资后，达闼机器人已累计完成了超过50亿人民币的融资，投后估值达到200亿。
达闼机器人的投资方也是VC顶流，深创投、中关村发展集团、金地集团、富士康、软银中国资本等一众大牌VC，这家云端智能服务机器人不仅能吸金，更是得到头部机构的认可。
“机器人的热度传递到了零部件产业
芯片作为供应链上最重要的一环，事关机器人的数据接收与控制，在经历了芯片卡脖子事件后，业内已意识到供应链安全的重要性，国产芯片厂商备受投资者关注；视觉作为为机器人提供感知能力的重要零部件，同样受到广泛关注。
11月27日早上，银牛微电子发布新闻，宣布完成超5亿元A轮融资，本轮联合领投方为合肥产投和精确资本，津西资本、天娱数科及部分老股东跟投。
银牛微电子是一家视觉处理人工智能芯片及解决方案公司，银牛微电子押注的是风口上的人工智能芯片，以及机器视觉上2D向3D的转型，将他们打造成"3D+AI"组合。
2020年11月，银牛微电子与以色列Inuitive完成收购协议，Inuitive作为全球最早从事芯片上3D深度感知引擎研发的少数企业之一，在3D深度视觉、复杂系统级芯片设计、低功耗、光学、嵌入式系统软件、边缘计算等方面具有10年以上的深厚经验，银牛的这笔收购让公司如虎添翼，迅速打响知名度。
7月初，激光雷达厂商速腾聚创完成了G轮11.9亿融资，菜鸟成为最大机构股东，湖北小米长江产业基金、香港立讯有限公司、吉利控股集团&路特斯科技、北汽集团、广汽集团、比亚迪集团等均参与本轮投资。
2023年12月27日，速腾聚创正式开启招股，登录港股IPO。本次IPO将在全球总发售2290.98万股，香港本土发售229.1万股，国际发售股份2061.88万股，深圳市南山战略新兴产业投资有限公司作为本次的基石投资者，已同意以发售价认购1816.6万股，总金额为1亿美元。
根据招股书数据，以发行价43元计算的话，速腾聚创的估值已经达到193亿，将成为全球市值最高的激光雷达企业。
禾赛科技是速腾聚创的强力竞争对手，产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达。禾赛科技于2015年开始天使轮融资，到2021年已完成约9亿美元的总融资。
2021年，禾赛科技向上交所提交科创板上市招股书，拟融资约20亿元，但在递表后的两个月撤回申报材料。2023年1月17日，禾赛向美国证监会提交招股书，并于当地时间2月9日正式在美国纳斯达克上市，纳斯达克代码为HSAI，成为激光雷达第一股。
“而就在今日，人形机器人第一股终于诞生了!
2023年12月29日上午，优必选成功在香港上市，身高170厘米的优必选新一代工业版人形机器人Walker S，一步步慢慢地走向港交所舞台的中央，和创始人周剑一起敲响铜锣。
12 月 29 日，优必选（09880.HK）顺利在香港主板挂牌上市，发售价为每股 90 港元。本次优必选IPO拟发行1128.2万股，发售价每股86-116港元，最多募资约13.09亿港元。截至收盘，该股报90.85港元，涨幅0.94%，股票市值107.10亿港元。
北京经开区下设的国资独有企业——亦庄国际控股（香港）有限公司将作为基石投资者，投资5亿人民币（约等值5.45亿港元），占总发售股份47.8%（以最终发售价为每股101港元，假设超额配售权未行使计算）。
在优必选豪华的股东列表里，除了启明创投、工商银行、腾讯等知名VC和科技巨头，更不乏重庆承为、柳州产业基金、珠海科创等国资机构。而根据披露公告，公司控股股东已承诺，未来一年不减持。
机器人的热浪波及了互联网行业和其他科技设备行业，赛道上涌现了不少跨界玩家。
手机厂商们似乎对机器人有很大的热衷，小米是其中最高调的厂家，vivo也透露出了布置机器人赛道的野心。互联网企业也凭借自己积累多年的优势，在物流机器人、人形机器人等领域布局，其中包括了字节跳动、网易等。
讲到机器人的跨界玩家，就不得不提小米了。
2022年的小米发布会上，小米就带来了人形机器人Cyberone和机器狗铁蛋Cyberdog，Cyberdog是一只可以站立、翻滚的机器人，售价更是只需9999元。
为了加快布局机器人，小米在2023年4月注资5000万元人民币，成立北京小米机器人技术有限公司，小米集团高级副总裁任新公司的法定代表人。
8月14日，小米一年一度的保留节目"雷军年度演讲"如期而至，雷军登上北京国家会议中心，面向3500名现场媒体和无数屏幕前翘首以盼的观众，开了场小米近四年来规模最大的新品发布会，仿生四足机器人 CyberDog 2压轴亮相。
CyberDog 2配备了12个自研微电机，实现了扭矩、控制精度、响应速度以及成本的兼顾，全身搭载19个摄像头和传感器，并采用三颗处理器独立进行AI计算、运动控制语音交互，增加激光雷达与触摸传感。
这些硬件的升级，使得机器狗具备视觉与听觉感知能力，可以轻松完成各种高难度动作：如连续后空翻、玩滑板，手触碰豆腐保证豆腐不碎，甚至可以做到亦步亦趋，自主跟随和自动避障……
小米也算是老跨界玩家了，靠手机起家的他，不仅投身机器人赛道，还跨界玩起新能源汽车。小米汽车在12月28日首次和大家见面，被网友们称为“年轻人的第一台保时米”。
12月，vivo在东莞全球总部召开“vivo会客厅”开放日活动，vivo执行副总裁、首席运营官胡柏山表示，人形机器人是vivo未来可以顺势切入的行业，并直言：“最合适做人形机器人的就是手机行业，甚至没有之一。”
Vivo作为智能手机领军企业，切入人形机器人赛道并非空穴来风，此前也早有小米这样同行友商布局，加上自身研发的蓝心大模型，vivo不是“第一个吃螃蟹的人”，有足够的勇气尝试新赛道。
7月初，字节跳动高调招兵买马造机器人，创始人张一鸣更是称“特斯拉都搞100亿，我们目标要更大些！”
字节机器人团队正是隶属于字节 AI Lab（人工智能实验室），团队目前已经有50人，计划年底扩军至上百人，AI Lab总监李航亲自挂帅。
2021年底，字节机器人团队只有十来人，前期主要是以技术尝试为主进行投资，2022年后，字节开始增加该领域的投入，而在本次的讨论中，张一鸣更是嫌团队设定的“1000台”的产业化目标太小了，直言“为什么特斯拉要搞100亿台，我们只搞1000台？”
字节对自己造机器人有明确的目标，主要分为两个路线走：一是利用机器人优先服务字节的电商履约需求；二是关注前沿技术，探索把AI大模型能力用到机器人上。
其中的电商履约是为字节电商所服务的，目前字节已经建立了一批自营仓库，主要服务字节电商中的抖音超市，利用机器人可以代替人类完成出库中的部分工作，同时可以保证在电商节等促销活动时的短暂高工作强度需求，达到降本增效的目的。
2023世界人工智能大会（WAIC）上，网易伏羲基于AOP理论思想及自研工业大模型,推出国内首台无人装载机器人和挖掘机器人，参与到矿山、铁路等一线场景的建设。无人装载机器人由网易伏羲和中建八局联合研发，基于拌和站场景研发的高智能化、全自动化的一款主力工程机械。
在世界互联网大会乌镇峰会发布的2023年中国互联网企业创新发展十大典型案例名单中，网易无人装载机器人成功入选。在入选案例中，伏羲作为首个将AI大模型落地应用工程产业的案例，被赋予“为工程机械领域数字化转型提供了示范样本，为工程机械装上了智慧大脑”的称号。
伏羲机器人的入选，标志着网易在智能机器人领域取得重要突破，也代表网易伏羲无人装载机器人正逐步从实验室走向落地应用，实现规模化、商业化运作。
8月8日晚，一场别具一格的大运会闭幕式演出在成都露天音乐公园拉开帷幕，除了首次将闭幕式的舞台从体育馆搬向公园，人形机器人也是首次担任大运会闭幕式的舞者。
闭幕式演出中的第三篇章《梦想·致未来》中，来自深圳的优必选科技自主研发的Walker X、熊猫机器人优悠等双足机器人成为了60名演员中的一份子，共同向世界展示着“智慧大运”中众多中国科技元素，与全球青年以梦想铺路，让青春绽放。
在第三篇章的开始后，双足机器人做出了史无前例的一个动作——脚踩平衡车出场，随后机器人脚踏平衡车缓缓滑过大屏幕，一幅出自一千多年前中国宋代展现昔日巴蜀风貌的《蜀川胜概图》在世人面前徐徐展开。
9月，杭州亚运会开幕，亚运村内出现了不少专职机器人，消防排烟灭火机器人、巡检机器狗、巡逻机器人、机器人钢琴家等悉数上岗。
赛场上，两只“呆萌”的四足机械狗也成为最大亮点，它们变身铁饼“搬运工”——铁饼掷出后，机械狗四肢协调运动快速跑去，由工作人员把铁饼放到机器狗的背部，再让小狗跑回运动员身边。
这是全球赛事上第一次使用足式机器人，一场比赛下来，这两只来自杭州一家科技公司的机械狗，可替捡饼员跑7000多米，大大节省人力成本。
机器人已成为了工厂生产中最亲近的工作伙伴，但如此亲近的关系在遇到故障是则化身为灾难，一些机器人伤人的事故被传出，让人们开始关注机器人的使用安全。
韩联社11月9日报道，韩国一家配送中心发生工业机器人事故，事故导致一名机器人公司的技术员工身亡。韩国警方向公众透露信息称，该男子是是一名40多岁的机器人公司员工，事发的农产品配送中心是他们的客户，当时这位机器人技术人员正在检查机器人的传感器运行情况。
在此过程中，这台工业机器人举起装满青椒的盒子并将其放在传送带上，而由于故障，机器人将技术人员错误识别成盒子，机械臂将这名男子的上半身推到传送带上，压碎了他的脸和胸部。该男子随后被送往医院，但不幸身亡。
12月28日，一则特斯拉机器人袭击工程师的新闻刷屏网络，引发舆论震动。
英媒《每日邮报》（Daily Mail）发布名为《特斯拉机器人在剧烈故障期间袭击该公司德克萨斯州工厂的一名工程师》的报道，称一名特斯拉工程师被机器人“攻击”，导致左手严重受伤。
特斯拉CEO马斯克对此作出回应：“对的，媒体把两年前的一个简单的工业库卡机器人手臂造成的伤害（在所有工厂都能找到）翻出来，并暗示现在是擎天柱造成的，真是可耻。”
但不管舆论风向如何，特斯拉工厂内确实出现过机器人伤人事故，也说明了机器人使用安全问题确实值得关注。
除了安全问题，如何运营机器人也被关注。
6月30日，Zume披萨宣布破产。Zume是一家雄心壮志要把机器人带到车上给客户做披萨的企业，软银曾经十分看好他的发展，并为其投资了3.75亿，如今这次野心破灭，证明了并不是使用机器人就可以达到好的效果，如果用好成本昂贵的机器人创造利益，也是一个值得研究的课题。
2023年即将过去，一年内发生的事情有很多，我们见证了AI快车加速推动机器人发展、机器人产业链的逐步国产化，看到了优秀的企业为这个行业做出的丝丝贡献，同时也期盼着来年更精彩的发展。