当前，人形机器人产业风起云涌，而在新老势力争夺“蛋糕”激战正酣之时，一家背靠清华的黑马正悄然崛起，给业界不小震撼。

近日，北京星动纪元科技有限公司（以下简称星动纪元），这家成立仅半年的初创企业，官宣完成超亿元天使轮融资。据悉，本轮融资由联想创投领投，金鼎资本、世纪金源、清九科技跟投，所筹资金将主要用于具身智能和通用机器人研发，并持续构建公司人才和技术壁垒。

这家低调隐于“造人潮”中的黑马，由清华大学90后博导陈建宇创立，其人形机器人“小星”的稳定行走、负重跳跃等功能已接近商业化水平，公司也凭借强大的全链路技术积累背景，成功跻身国内“学术派”人形机器人一流梯队。

90后清华博导的机器人梦

1992年出生的陈建宇，已经是清华大学交叉信息研究院助理教授与博士生导师，兼任上海期智研究院PI，还曾在2021年入选福布斯中国“30 Under 30”榜。这份履历放在整个机器人圈里都算很能打了。

因为母亲是大学教授，经常在物理实验室初入的陈建宇，从小便受到了科技濡染：“科技含量高的东西，让我觉得非常兴奋、非常酷。”

2011年，陈建宇以优异成绩被保送到清华大学的精密仪器与机械系，该系也是国内最早涉足人形机器人研究的单位之一。

本科期间，前两年积累硬件知识，后两年转攻算法，毕业设计师双足机器人的步态规划。又在2014年赴美UC Berkeley攻读博士学位，师从美国国家工程院院士Masayoshi Tomizuka教授，在无人机与机械臂方向有所建树，为后来的创业奠定了技术地基。

博士毕业后，陈建宇回国任教，而坚实的技术理论和丰富经验，也成为了他再燃机器人梦的助推剂。相较市场已经成熟的工业机器人，而通用机器人作为能完美匹配人类作业环境，继计算机、智能手机之后的最强颠覆性科技产物，潜力巨大，成为他瞄准的方向。

2022年陈建宇正式启动人形机器人课题，并于2023年8月成立星动纪元。

放弃谷歌高薪Offer，从教授到青年企业家的陈建宇，用半年时间，让“星动纪元”从无人知晓，到小有名气，证明了不管在哪个赛道，硬实力都是通行票。

人形机器人“小星”

星动纪元的人形机器人“小星”，在机器人本体、驱动器、关节电机、控制算法等方面已实现自主研发。

小星使用模块化设计，采用高强度合金、碳纤维和工程塑料等材料构建机器人本体。关节模块采用自研的高扭矩密度设计，大幅提高了机器人的运动性能。

小星目前有两种型号：小星S和小星Max。小星S身高121厘米、重28千克，侧重通用移动能力，适用于户外巡检等工作；小星Max身高166厘米、重46千克，手部设有灵巧手，能完成更复杂的精细操作，这两款产品基本涵盖了人形机器人的主要应用场景。

通过模块化和标准化设计，小星实现了快速迭代，从第一代到当前第五代，性能不断提升的同时，成本也在降低，这也为其规模化应用奠定了基础。

软件方面，小星使用了模型预测控制和强化学习等先进算法。模型预测控制实现精准的轨迹控制，强化学习使小星通过试错学习适应复杂环境，还使用了视觉和语言算法，使环境感知和交互能力也大幅增强。

两款机器人均实现了自主导航能力，不需要人为操作或预编程，可根据环境自我适应和学习。从而能够自主规划路径，避开障碍物，根据指令进行物体搬运和其他交互操作，可以根据不同地形条件实时调整，实现高难度的野外行走，而这都得益于算法技术给予的强大的适应能力和泛化能力。

当前，小星采用“科研场景先行，逐步拓展商业化”策略，主要服务于科研用户，满足学术机构对人形机器人的测试需求。此外，它也将导入工厂、物流、商场等商业环境，通过不断优化适应这些复杂场景，最终实现大规模商用。

写在最后

具身智能是机器人的终极形态，而从种种火热现状来看，人形机器人的发展黄金期似乎已经来临，亿元融资频发，科技巨头纷纷布局，商业落地可能性大幅提升，形成强大的产业推动力。

而与资本市场的助力相呼应，国家层面也在持续加大对新一代人工智能和智能制造的政策支持，并明确指出到2025年，人形机器人核心技术要实现重要突破，部分功能实现小批量应用。

但尽管人形机器人行业热度空前高涨，行业还有许多难点亟待突破。例如硬件性能与成本之间的平衡，以目前的技术而言，还很难兼顾力量、速度、精度和成本。

展望未来，在国内需求旺盛的市场环境下，并且还是在人形机器人这一新赛道，几乎所有玩家都是边做边学，一边适应市场一边适应技术，国内企业完全有机会超越国外巨头，成为行业佼佼者。

而星动纪元在这场人形机器人的科技浪潮中，又会扮演什么角色呢？

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