近日，成都瑞迪智驱科技股份有限公司(下文简称“瑞迪智驱)申请深交所创业板IPO审核状态变更为“提交注册”。国金证券为其保荐机构，拟募资3.5721亿元。

据了解，瑞迪智驱的业务和技术源于1996年的瑞迪实业。公司致力于制动、减速、传动三大系统，产品包括制动器、谐波减速机、胀套、联轴器、同步轮等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。

瑞迪智驱客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动等。

招股书显示，鉴于行业竞争特征，公司的竞争策略主要体现在客户端和产品端两个方面。

客户端，下游客户进入门槛高，认证难度大，公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系。

产品端，立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。

财务方面，2020年、2021年、2022年及2023年上半年，瑞迪智驱实现营业收入分别约为4.10亿元、5.67亿元、5.87亿元及2.95亿元。同期，该公司实现净利润分别为4856.51万元、6954.20万元、8150.13万元及5332.98万元。其中，谐波减速机产品收入0.08亿元，占总业务收入的2.85%。

根据QYResearch最新调研报告显示，预计2029年全球谐波减速机市场规模将达到902.59 百万美元，未来几年年复合增长率CAGR为7.16%。全球范围内，谐波减速机主要生产商包括哈默纳科、绿的谐波、浙江来福、大族精密、日本新宝等，其中前五大厂商占有大约94.81%的市场份额。目前，全球核心厂商主要分布在欧洲、美国、中国和日本。

就产品应用而言，目前工业机器人是最主要的市场，占据大约72.89%的份额。在人形机器人加速落地的同时，我国工业机器人产业已经领跑世界多年。

据证券时报报道，中国工业机器人销量已占全球超五成，销量连续10年世界第一。

目前，人形机器人市场的快速发展有望为谐波减速机行业带来新的增长点。随着特斯拉等科技巨头的入局，人形机器人有望在2024年实现量产。预计2024-2030年，全球人形机器人用谐波减速机市场将从0.2亿元增长至267.4亿元。

相比其他传动部件，谐波减速机作为一款具有高传动比、小体积、轻重量等特点，更适合应用在机器人关节模块中的精密传动部件，是最价值的零部件之一。在发展日益飞快的机器人行业中，谐波减速机的高价值性显而易见，人形机器人的火热，也将给谐波减速机带来巨大机会。

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