近日，“人形机器人第一股”的优必选科技发布人形机器人最新视频，其工业版人形机器人Walker S已经“进厂打工”，在一家新能源汽车工厂内实训，这标志着国产人形机器人已迈出关键一步。

从视频中机器人贴上的车标可以看出，优必选Walker S工作的汽车工厂是蔚来汽车工厂，而“蔚小理”三家新势力车企是中国新能源汽车大家庭中的重要成员，相信本次优必选人形机器人并不是走个秀，而是在真实的工作环境中对产品进行完善和提升。

此前，优必选相关负责人透露，人形机器人的研发已经来到了第四阶段，也就是进入商业化的初级阶段，有望在不远的未来看到更多商业化落地案例，如今的实地实训也证实了这一说法。

据优必选介绍，此次Walker S在车厂“实训”的任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作、系统数据通信与任务调度等。在官方发布的视频中，人形机器人在工厂内进行了左前（后）车门锁质检、实时图像采集与传输，3D物体（车辆）精定位、自适应移动产线快速启停，安全带检测、6D位姿识别，3D导航与避障、多模态传感器融合感知，左后车灯盖板质检，高精度柔顺贴车标等工作。

视频透露了几个机器人工作的细节，人形机器人在产线行走时，肩部配备了可连接安全线索的固定点；机器人在检查前排安全带时，展示了从第二排门口反手拉取安全带时手部的灵活性；机器人行走速度并不快，仍存在镜头抖动现象，但在行走的过程中可以准确无误进行识别检测；而在粘贴车头正中间的车标时，机器人可以自主精准识别粘贴位置，轻柔地完成贴车标工作。

2023年12月29日，这家人形机器人制造商成功在港交所上市，彼时与创始人周剑一同敲锣的正是这款工业版人形机器人Walker S，他也因此成为了第一个亮相并完成上市仪式人形机器人。

优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑在上市仪式上说：“优必选在成立之初就秉承‘让智能机器人走进千家万户’的愿景，历经十余年逐步发展成为人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。”

回看优必选的发展历史，他们的机器人并不是第一次见“大场面”了。2012年，优必选在创新之城深圳成立；2014年成功研发并生产首款小型人形机器人alpha；2016年的春晚上，540台alpha机器人同时登台表演，该演出也入选了吉尼斯世界纪录

2018年，第一代Walker人形机器人诞生，紧接着的2019年便推出了第二代Walker人形机器人，并再次登上春晚舞台，2022年Walker X系列人形机器人发布，并在成都举办的大运会闭幕式上踩着平衡车出场，与熊猫机器人优悠再次亮相国际舞台。

优必选所在的深圳也为企业成长提供了优秀土壤，近年来深圳国家高新技术企业不断壮大，2023年超2.4万家，约占广东总量的三分之一，是2014年的5.2倍，深圳国家级专精特新“小巨人”达742家，以单位面积看，深圳国家高新技术企业达到每平方公里12家，位列全国城市第一。

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