总结一下最近一段时间，工业机器人领域出现的新进展、新技术和机器人应用落地案例，供各位读者参考。

1.多平面覆盖检测，倍加福成功让AGV小车避开落差地带

几乎所有的移动机器人都会遇到某种形式的“落差区域”，如楼梯井、平台、码头和台阶等。如果未能准确检测到这些落差地带，就可能造成机器人摔倒，从而导致机器人的损坏、位置丢失或人身伤害。

为了避免机器人因落差而摔倒损坏，并保持其正常工作，R2300 3-D LiDAR 传感器还提供额外的导航支持，该传感器提供了四个扫描平面，检测障碍物的距离可达 10米，这样机器人就能够同时检测到前方和下方的表面，额外的覆盖范围，帮助传感器有效检测落差或障碍物多达四次，这有助于机器人实现安全可靠的导航，有效地检测前方的障碍物，同时检测其下方地面轮廓，是否有缺失。

倍加福 R2300 3-D LiDAR 传感器具有四个扫描平面，即使在严苛环境或是有台阶等落差地带，也能实现可靠导航。R2300 采用多平面覆盖检测，其紧凑坚固的外壳，以及具有竞争力的价格，成为实现机器人安全运行的优选解决方案。

2.节卡获第二十三届中国专利优秀奖

第二十三届中国专利奖日前公示，节卡荣获中国专利优秀奖，系协作机器人行业唯一上榜企业。中国专利奖是我国知识产权领域的最高奖项，也是我国唯一的专门对授予专利权的发明创造给予奖励的国家级奖项，由国家知识产权局和世界知识产权组织共同颁发。

节卡上榜专利为“线性关系模型的建立及碰撞检测方法、装置及电子设备”。该专利针对国内外人机交互方案的不足，给出底座传感器、建立摩擦力模型、推导动力学模型辨识算法相结合的人机交互方案。

相比传统的交换方式，该专利更强调机器人软硬件的配合，即硬件获取精确数据，软件实现特征提取，由此提高机器人碰撞保护能力，让机器人可以以自然交互方法完成复杂的工作任务，完美避免传统人机交互方式的干扰大、刚度低、精度差、成本高、有碰撞盲区的缺点。

3.UR和MiR联合总部破土动工

优傲机器人（UR）和名傲移动机器人（MiR）将联手在丹麦欧登塞建造一座世界顶尖水准的联合总部。该建筑将容纳多达600名员工，建成后将成为举世瞩目的协作机器人和自主移动机器人中心。联合总部于2022年4月20日破土动工，预计将于2024年初完成。

建立新的联合总部的背景是优傲和名傲的爆炸式增长。2021年，两家公司都取得了40%以上的增长，并且对未来雄心勃勃。优傲和名傲预计在2022年将雇用200多名新员工，以达成更高的目标。
优傲机器人和名傲机器人都归美国公司泰瑞达所有，并将继续作为两家独立公司运营。

4.仙工智能全球首款安全型 AMR 控制器通过 SGS TUV SAAR 功能安全认证

仙工智能 SRC-3000FS 由仙工智能自主研发的安全型 AMR 控制器，通过了 SGS TUV SAAR 功能安全认证。SRC-3000FS 集激光SLAM导航、功能安全于一体的，是目前唯一一个通过该认证的控制器产品。

这是全球控制器领域的技术首次突破，彰显仙工智能的技术实力，见证国产控制器的制高点的诞生。
SRC-3000FS 安全型 AMR 控制器，是仙工智能通用性 AMR 控制器 SRC-2000 的升级，全面覆盖了 SRC-2000 的功能，既可

提供地图构建，定位，导航等基础功能，也支持多机调度，栈板识别，3D避障等高级功能。

5.ABB机器人3D打印展登陆伦敦，回收海洋塑料作为材料

作为伦敦牛津街上的顶级百货公司之一，塞尔福里奇（Selfridges）近日正在进行一场以ABB机器人为主角的3D打印展，呈现零售业的未来发展方向。整个四月，购物者可以透过橱窗欣赏ABB机器人3D打印各类个性化定制物品，这些物品由Parley Ocean Plastic®（来自Parley全球清洁网络所回收到的海洋塑料碎片）制成。

基于全球环保组织Parley for the Oceans与创新设计品牌Nagami的合作，这场3D打印展使用ABB模拟软件RobotStudio®和IRB 6700机器人来3D打印出各类Parley Ocean Plastic®系列的家具、家居用品及其他物品。机器人将与Nagami独有的塑料挤出机一起，打印出客户可在屏幕上选择的物体，并提供现场定制服务。

6.2022年全球权威机器人评选RBR50揭晓：灵动科技上榜！

美国时间4月19日，全球权威机器人媒体《机器人商业评论》(Robotics Business Review，RBR)公布了2022年度RBR50创新奖榜单，表彰全球最有影响力、最具创新实力的50家机器人行业领导者。在2022榜单中，亚洲仅有四家企业上榜。

作为亚洲出货量第一的“订单到人”方案商，灵动科技（ForwardX Robotics）荣登RBR TOP50榜单，代表了中国企业在机器人创新领域的最强实力，也是全球唯一一家上榜的“订单到人”方案商，受全球关注。

7.海康机器人VM算法开发平台发布4.2版本！

海康机器人自主研发的机器视觉算法开发平台 重磅发布升级之作 VM4.2，VM4.2进一步开放了软件模块框架，用户可以将自行开发的算法封装后，挂载到VM中，直接从工具箱中拖入流程后，即可配合原生VM工具一起使用。 

VM4.2提供模块生成工具来辅助用户进行自定义算法的嵌入，可以预生成大部分接口代码，开发者通过此工具，只需要简单的三步操作就可以将自己开发算法封装成VM模块，极大缩短了开发周期。

另一方面，设计了片段植入式开发模式，支持开发者基于VM已有的模块实现特定功能后，快速将其植入到自己的程序，最大限度减少了代码开发量。在VM中搭建好所需实现的视觉处理流程，可单独以Group形式保存到本地，供开发者直接调用并植入到原有系统软件中，避免重复的开发工作。

VM4.2针对高节拍和大分辨率应用场景进行了深度优化，带来超乎想象的性能提升，极大改善了软件运行效率，将流程运行耗时波动降低了75%。更高的运行效率，更少的流程耗时。

VM4.2现已包含超过140个算法工具，可更好地适应不同应用场景需求。比如，针对缺陷检测应用中缺陷样本少、获取难度大的痛点，VM4.2新增无监督图像分割模式，只需使用OK样本训练图像分割模型，即可实现缺陷精确检测。

新增异常检测算法，支持通过少量OK和NG样本实现快速在线训练和缺陷检测，可以极大缩短项目的部署周期。

针对光伏、锂电等超大分辨率图像处理场景，新增了划片、坐标转换、图像收集等工具，可以实现对超大分辨率图像的高效处理。

中国机器人峰会转载