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发布时间：2022-04-26发布人：中国机器人峰会
2020年，中国服务机器人产业在疫情中逆势经历了一波集中爆发，尤其酒店、餐饮两个领域，在一众资本追捧下，在诸多机器人团队簇拥下，逐渐成长为服务机器人领域两个黄金赛道。
这一年，同样在配送机器人领域摸索尝试的九号机器人意识到，随着这一赛道重燃战火，原本在移动机器人领域有一定技术积累的九号机器人如果再不集中发力，很可能就要错过跻身配送机器人第一梯队的机会。
于是，新的产品和商业计划在九号机器人内部迅速酝酿。
2020年10月29日，九号公司在国内科创板上市，值得注意的是，在上市仪式上，代表九号公司鸣锣的不是九号公司的创始人团队，而是一款机器人。
这款机器人就是后来承载九号公司配送机器人业务的「九号方糖」的雏形。
九号公司商用机器人事业部总经理董纪冬告诉锌产业，“实际上，方糖一共对外发布过两个版本，一个是在2019年8月发布的S2，另一个就是上市当天发布的版本。”
2019年8月，九号机器人在北京举办了一场新品发布会，这场发布会的主角正是九号机器人第二代配送机器人——Segway配送机器人S2。据发布会上公布的产品规划显示，2019年10月S2将向首批合作伙伴启动试商用运行，2020年第一季度开始量产。
这样的产品规划，刚好遇上了第二年突如其来的疫情。
对于配送机器人产业而言，疫情是一个催化剂，随着「无接触服务」在疫情中被不断深化，配送机器人能起到的作用在此期间被逐渐放大，酒店、餐饮行业经营者对机器人的认知开始加深，这也让一众资本看到了配送机器人的价值。
2020年，九号机器人在配送机器人领域也在进行着各种尝试，在东升科技园送餐、在7天优品酒店消毒送物……，在这期间，九号机器人在技术体系上做出了两个调整：
第一，自研梯控系统。2020年年初，九号机器人发现S2在电梯中运行存在诸多问题，当时电梯厂商主要精力在于保证电梯正常运行，没有动力去解决机器人在电梯中的运行问题，于是九号机器人自研了非侵入式梯控系统；
第二，重新调整了技术架构。九号机器人在当时已经基本完成了室内配送机器人全栈技术布局，但在实际场景应用过程中发现，由于本地算力有限，往往无法很好地满足实际商用需求，通过重新调整技术架构，九号机器人加入了云服务能力，从而降低了本地单位算力成本，实现了算力无限拓展。
董纪冬告诉锌产业，“也是经过这段时间的尝试，我们最终发现，酒店、餐厅是两个配送机器人跑通了商业模式的场景，尤其疫情又凸显了这两个场景和配送机器人之间的匹配度。”
2020年10月29日，随着九号公司鸣锣上市，一并迎来的还有S2新版本的发布，这个版本就是后来的九号方糖，这一版本的发布标志着九号机器人正式踏入商业化阶段。
严格意义上来说，九号方糖在公司内部一共经历了8个版本，作为被寄予厚望的一代产品，九号方糖拥有很高的性能和可拓展性，以至于九号公司董事长高禄峰在内部曾指出，“我们的配送机器人产品恨不得打磨得一点问题都没有才拿出去销售”，这样做的好处是在产品面市后不需要再做太多调整就可以直接商用，坏处是会错失一些商业机会。
也就是在这一年，随着一批批配送机器人被不断送往隔离区，整个行业迎来了一波高估，原本经历了2018年服务机器人行业一波泡沫的不少团队在得到资本输血后再次复活，董纪冬意识到，“如果再不集中发力，很可能将会错过跻身配送机器人第一梯队的机会。”
彼时，已经清晰认识到配送机器人商业价值的九号机器人团队开始筹备新产品。
九号方糖初代产品研发时加入了不少冗余设计，以箱体为例，初代产品70L的大箱体甚至能够满足一些酒店送枕头这样的极端挑战。
等到产品落地应用一段时间后，九号机器人团队发现，在实际应用过程中，从A点到B点送物这一简单需求在整体订单中占比高达93%，尤其在酒店场景中，90%以上的需求其实只是送一瓶水、一份外卖这样再简单不过的配送需求。
与此同时，另一个市场数据显示，全国30-40万家酒店，目前配备机器人的酒店不足3万家，渗透率不足10%。
尤其在三四线城市，依然有大量酒店没有使用过配送机器人，他们甚至不知道配送机器人能用来做什么，“这时候，他们以一个试错角度做选择的话，就需要一款更具现实意义的产品。”
2021年7月，在九号方糖稳定运行8个月后，九号机器人内部启动了一个新项目，名为飞碟。
如果说九号方糖初代产品立项研发是因为市场需求不明确需要尽量保持产品高性能，以满足各种未知的需求，那么九号飞碟则是一次将客户需求和产品定位直接对齐，是一次在市场需求已经明朗的情况下更具针对性的研发经历。
有了明确目标后，对于九号机器人的产品团队而言，这次需要做的是减法。
例如，配送机器人在酒店场景下98%的运力在于送外卖，91%的外卖又是1-2人份餐食，于是在箱体设计上，飞碟从上一代的70L四箱格缩小到32L单箱格，细节上又设计了双杯托。
不过，做减法不完全是做减配，以导航系统为例，飞碟选用的激光雷达成本相较于上一代降低了90%，但升级后的自研VILO-SLAM 2.0导航系统进一步加入了纹理识别。
什么是纹理识别？
诸如酒店这样的商业楼宇由于考虑到要规模化和标准化，各个楼层之间装修几乎完全一致，这就导致通常视觉识别出的三维结构无法辨别出楼层，如果这一问题无法得到解决，产品稳定性必然受到影响。
所谓纹理识别，就是根据酒店入住情况、人机协作推演，以及各楼层照片海报、墙面纹理等环境之间的细微差别，区分出机器人所在楼层，实现楼层识别，以此进一步提升配送机器人的稳定性。
建图能力是飞碟另一个表现突出的能力，通过大算力的云端迁移，云端协同能力让九号飞碟能够支持单层100万平方米的高精度建图能力。
一个对比数据是，天安门广场44万平方米，大兴机场（航站楼）78万平方米，这意味着仅仅就建图能力而言，九号飞碟已经能够满足几乎所有商用场景的需求。
九号飞碟在九号机器人内部研发历时9个月，最终在2022年4月26日对外发布。
这一天，随九号飞碟一同发布的，还有九号机器人搅动市场的商业计划。
如果要说疫情期间影响最大的行业的话，酒店行业一定排在前列。
疫情不仅催生了无接触服务，还影响了新一波智慧酒店建设节奏，在智慧酒店建设中，服务机器人一直是关注度很高的一款产品，然而，价格体系不清晰一直是服务机器人领域存在的一个问题。
服务机器人属于B端生意，由于价格体系不透明，目前仍然处于野蛮生长阶段。
举例来说，服务机器人行业通常会选择与经销商、代理商合作的方式销售产品，这中间经常会出现代理商给到酒店方的价格高得离谱，甚至一些经销商一年只靠卖一台或几台赚取差价来牟取暴利。
董纪冬告诉锌产业，任何行业发展初期，都会有打信息差赚快钱的人，不过酒店行业这个圈子其实很小，价格最终必然会走向透明化，但这会是一个艰难的过程。“我们希望可以凭借自己的技术和供应链优势，通过价格透明化，推动整个产业尽快走出价格乱象”。
基于此，九号机器人在发布“九号飞碟”、“九号饱饱”两款配送机器人时，一并公开了产品官方指导售价——19999元起。
19999元的价格，是否意味着九号机器人要打价格战了？
董纪冬给出的答案是否定的，“这样的价格我们依然有合理的利润，也能够给代理商按采购量的梯度做出合理的让利，这个价格一个很重要的意义在于让酒店经营者能够明确配送机器人的价值定位。”
对于酒店经营者而言，日常经营中经常会遇到两个问题：
第一，夜间或闲时人力成本调配问题。在此之前，酒店前台经常会留2名服务人员，一名做日常配送服务，另一名留守前台接听电话、为客人办理入住，然而，这时的工作量和服务人员人数经常很难匹配；
第二，动态人力需求难以满足的问题。尤其在旅游旺季，经常会出现前台滞留了大量客人亟需办理入住，这时再出现已经办理入住的客人有送水、送物等需求时，原有服务人员就很难再兼顾。
当价格体系透明化后，原本对配送机器人价值定位不明确的酒店经营者就可以轻松算出这笔账，以现在渗透率普遍较低的三四线城市酒店为例，一名酒店服务人员半年薪资在2万元左右，基本已经可以覆盖一台飞碟或同价位配送机器人的成本。
戳破配送机器人行业价格体系乱象，让市场回归理性，董纪冬同样意识到，在这个过程中必然要面对一些不理解、甚至摩擦，但他深知，这个事情即使不由九号机器人来做，后续市场发展也会慢慢地将这些不合理剔除、淘汰。
2021年，中国服务机器人产量921万台，同比增长48.9%。
配送机器人作为服务机器人体系中商业价值逐渐清晰的垂直品类，尤其在酒店、餐饮领域开始得到广泛应用。
董纪冬认为，即便是在酒店场景，配送机器人的市场渗透率还没有达到20%，目前还远远谈不上成熟，甚至配送机器人是整个酒店行业的刚需，还是某些酒店的刚需仍难下定论。
不过，他指出，服务机器人改变行业的模式必然会是一个场景、一个场景成熟起来的，这和20世纪90年代互联网改变世界方式的不同之处。
董纪冬告诉锌产业，“实际上，在九号飞碟立项之前，一方面我们看到配送机器人在酒店领域应用还远未成熟，尤其在一些三四线城市以及低端酒店仍需要继续下沉，另一方面我们也希望这款产品可以用在办公室场景。”
如今，在东升科技园九号机器人办公楼的办公室内，每天都能看到飞碟穿行其间忙着送快递、送水果，董纪冬希望在兼顾酒店场景之外，飞碟可以再在办公室这个封闭场景开辟出一个新市场。
不过，董纪冬也坦言，目前办公室这个场景有点像早期的酒店场景，还需要一个市场教育的过程，需要一个慢慢被接受的过程。
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