德克萨斯A&M大学工程师们目前正在开发柔性机器人技术，一个用于行星探索的“SmartSuit”太空服，可以让宇航员更加安全、舒适、省力。

目前有两种比较好的太空服，一种是美化的飞行服，可以保护机组人员在升空和重返大气层时免受意外减压。另一种是用于舱外活动（EVA）的俄罗斯和美国全压服，自20世纪80年代初出现以来，一直在使用当中。

SpaceX和波音公司，也曾推出过一些太空服，但EVA太空服技术仍然只是比阿姆斯特朗1969年首次踏上月球时的领先一点。

太空服真正做到舒适或高效，还有很长的路要走。一方面，太空服必须有足够压力，保证存有空气，菜可以维持穿着者的生命，但也正因此，宇航员活动起来难度很大。为了克服这个问题，太空服的关节处加入了恒定体积的风箱，当这些环形结构被弯曲时，空气从一侧转移到另一侧，使关节弯曲。

到目前为止还不错，但这些关节并不舒适，需要很大的力气才能实现弯曲，而且当宇航员停止用力时，它们会弹回原来的位置。德克萨斯A&M大学团队的想法是用柔软的机器人致动器取代这些波纹管，这些致动器做大部分的工作，使关节保持在所需的位置，并使航天服穿着更加舒适。

目前，研究人员正在研究机器人膝关节，并对照标准服和裸体的移动性进行建模。最终发现，这种执行器可以在火星任务中节省消耗，并减少出汗。

研究人员希望，能够将这些软体机器人执行器整合到一个带有集成传感器的全身太空服中，可以提供额外的机械反压，使它能在常规太空服的=四分之一的气压下运行。这不仅=更舒适，还会减少压力。

目前，这项研究发表在《航空医学与人类表现》上。

中国机器人峰会转载