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【峰讯】销量超4万,焊接机器人即将重回巅峰

发布时间:2022-05-13发布人:中国机器人峰会

随着工业生产的需求不断增加,焊接机器人的技术不断发展。4轴机器人占据焊接机器人的半壁江山,6轴机器人的生产比例也逐年上升,中国也成为焊接机器人的最大供应商。

MIR的数据显示,2021年中国焊接机器人市场整体销量40300台,回到了2018年的巅峰时期,预计2022年将达到46224台。

在出货量上升的同时,焊接机器人国产化进程也在加速,数据显示,我国焊接机器人的进口量从2017年的超过650台,迅速降至2020年的200余台。对国内众多焊接机器人品牌和企业来说,无疑是巨大的机会。

竞争难点

就国内来说,近十年工业机器人发展较快,预计未来5年,国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。一批灯塔工厂如雨后春笋般建设,虽然带动需求,但毕竟起步晚,工厂订购的许多装备还是以进口为主。

就品牌来说,目前在我国应用的进口机器人主要分日系、欧系。日系包括FANUC、安川、OTC、松下、不二越、川崎等知名公司的产品。欧系有瑞典的ABB、CLOOS、 REIS、意大利的COMAU及奥地利的IGM等公司。整体来说,FANUC、ABB、KUKA等知名机器人厂商市占率有明显优势。

焊接机器人本身,占据整个工业机器人总量的50%以上,是工业机器人非常典型的应用,拥有比较久的历史和沉淀。国内研发的机器人开始走向使用,基本要到2000年之后,虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但我们的控制水平和可靠性与国外公司还存在一定的差距,特别是焊接精度、深度等方面和国外产品还存在差距,部分核心零部件需要进口也影响了整体性价比优。

焊接发展史

就应用来说,我国的焊接机器人的应用,主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业,大型工件领域的焊接较多,涉及电子元器件、电路板、电池等较为精密的焊接应用相对较少。

这与焊接机器人的发展阶段不无关系,焊接机器人发展大概分为三代,国内的情况基本还处于第一代,正在逐步向第二代摸索,与发展较好的国家相差一个阶段。

第一代:基于示教再现方式的焊接机器人。

这类机器人的优点在于操作简单,不需要环境模型,示教时可修正机械机构误差,在焊接生产中被大量应用。但不具备外界信息的反馈能力,对工作环境变化适应性差,需要依靠工作人员调整,焊接合格率偏低,应用受限。

第二代:具有一定感知能力的离线编程加示教焊接机器人。

目前,越来越多的机器人厂商已经推出这一类机器人并且投入应用,这类机器人工作时可以借助传感器获得的信息,随着需要灵活调整工作状态,对环境有一定的感知能力,依靠传感器,获得听觉、视觉、触觉等功能。在应用方面,现在许多典型的灯塔工厂或者生产线升级改造,越来越考虑选择这一类机器人。

第三代:智能型焊接机器人。

智能化是所有机器人,或者自动化设备的追求,拥有智能化特质的机器人,不但具有感觉能力,而且能够独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象,自行编程完成更加复杂的动作,还具备故障自我诊断及修复能力。目前,包括我国在内的机器人界都在加大力度,进行机器人智能技术的研究。

从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其他工业机器人一样,在不断向智能化和多样化方向发展。

把握发展机会

目前,焊接机器人技术研究热点主要集中在:焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面。

除了技术需要攻关,应用方面也有机会不断扩展。在机遇和挑战之下,既要紧跟世界科技发展的潮流,研究与开发具有自主知识产权的基础制造装备。也要通过引进和国外现有的先进技术,尽快缩短差距。同时通过应用研究和二次开发,实现技术创新和关键设备的产业化,提高我国制造业在国际舞台上的地位

当然,打铁还需自身硬,相较于传统作业方式来说,机器人焊接是焊接自动化的革命性进步。毕竟,与传统的焊接刚性自动化方式不同,机器人焊接显得更为柔性,使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。


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