2000年，大学中文系毕业的70后湖南人陈洪波坐上绿皮火车，从老家湖南到广州，再花几小时汽车辗转到佛山顺德伦教，投奔哥哥的同学一起创业。乘着时代之风，一群年轻人从贸易做起，到研发合成石材料，再转入智能制造。

二十多年后，陈洪波作为联合创始人、历经两度创业的公司，不仅自主研发的100多款工业搬运机器人产品从大湾区制造重镇走向全球，服务超过60家世界500强企业，他们还有一个明确的新想法：要送自主研发的工业机器人上火星去“打工”。

“小巨人”想实现火星搬运 

你知道吗，一颗卫星从开始总装到出场需要8-10个月？卫星制造需要经过零部件出库、部装、总装、整星电测等高要求、高标准环节……如果利用柔性生产装配卫星，将会令小卫星的生产效率提升40%，单卫星的生产周期将缩短80%以上，生产效率可提升10倍以上……

4月24日，中国航天日，广东顺德高新区体育公园里，2020年国家专精特新“小巨人”、佛山“隐形冠军”企业——广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简称“嘉腾机器人”）在庆祝航天日打卡活动中，这样介绍工业机器人在助力卫星智造的作用。

作为全球领先的AGV机器人（无人物流车）公司，嘉腾负载1000公斤的搬运机器人“大力士”，可以为卫星生产环节提供精准高效的物料搬运工作。早在去年9月，吉利旗下的首颗卫星、也是浙江首颗民用商业卫星下线，这其中就有来自嘉腾这一湾区制造的智能助力。

想象一下这个场景：在卫星物料搬运站点，当机械手在“大力士”背上放上重大物料框装载零部件后，到了人工装配环节，工人只需要把零部件从“大力士”身上取走，等装配完成后，再放到机器人背上继续搬运，最后“大力士”背上的物料与产线自动对接。完成搬运任务后，“大力士”还会自动跑去充电点充电，再继续下一轮的任务。

而驱车20分钟，从航天日打卡点到全新亮相的顺德AI智能图书馆。在整洁光明的场馆内，同样来自嘉腾的AGV工业机器人，也在进行着相似的无人搬运。

与“大力士”相比，这款名为“小蚂蚁”的AGV机器人，被来借书的小朋友们形容是“个头小、聪明、力气大”。

在嘉腾旗下的中控系统操作下，“小蚂蚁”机器人和其他机器人伙伴们“大展身手”，可以智能分拣分类、智能消毒、无人立体搬运，甚至“小蚂蚁”可以自己搭乘电梯，将消毒分类好的图书篮框搬运至指定的图书架旁，再由工作人员将图书一本本放上书架。据介绍，目前，顺德图书馆至少有25台分拣机器人和6台搬运机器人。这些机器人不仅因有趣新奇而“吸睛”，凭借先进的导航技术，实现借阅图书的“拣、消、搬”，大大节省人力成本，方便快捷。

嘉腾机器人联合创始人、副总裁陈洪波介绍，从2005年开始，作为中国首批进入工业机器人AGV领域的公司，嘉腾机器人就一直深耕高度智能化搬运机器人，目前有100多款产品，运用于汽车、3C制造、航天、大型基建工程等行业，服务超过60家世界500强企业。

顺德处于粤港澳大湾区的中心位置，不仅是传统的制造业重镇，也在力争做广东产业数字化、智能化世界智造的极点城市。特别是随着制造业的数字化转型，借助工业机器人的应用，物联网、云计算、大数据等新一代信息技术被嵌入到工业生产中，助力了大湾区乃至全国的一批无人工厂，使得生产更加柔性化、智能化。

一年前的的中国航天日，中国首辆火星车——祝融号揭晓，更让嘉腾在广东创业20年的节点上有了下一站唯一、明确的目标——全力以赴，为“实现在火星上搬运与救援”而奋斗。

专注“做配角中的主角”      

今年“五一”国际劳动节，创业年龄20岁＋的陈洪波收到的最特别也是最有持续动力补充的节日礼物——嘉腾机器人获得“广东省五一劳动奖状”。

时光回到20多年前，2000年，大学中文系毕业的陈洪波挤上了南下广东的绿皮火车。下火车、转汽车，花了几个小时才来到了顺德伦教，投奔向哥哥的高中同学，跟着学创业。

创业初期，他们主要从事当时流行的电子元器件贸易和治具设计与制造生意，不久后还研发出制造治具用的合成石材料。短短三年内，刚大学毕业的陈洪波尝到了创业甘苦：曾在虎门大桥附近，拿着当时公司的全部身家——几万元一张的合成石材料门板，在风中苦等朋友的顺风车，因为怕门板被偷，几小时等不敢去厕所；曾在广州海珠广场附近，为能让超长超宽的合成石样本能跟他一起上公交车，磨破了嘴皮操碎了心；也通过努力研发了当时填补亚洲空白的的合成石材料，幸运地赚到创业公司的第一桶金——3000多万元，和创业小伙伴们成为百万富翁。但尝到创业甜头的陈洪波没有止步不前。2005年，一位客户向他提了需求：能否研制出一种能自动往返产线搬运治具的小车，以减轻搬运工作的负担。曾经饱受人力运输之苦，带着重重的门板到处跑市场的陈洪波萌发了制造国产移动机器人的想法。“机器人搬运可以节省人力成本，还能提高搬运速度、效率、质量。这是一个未被开发的庞大市场。”他说。

从2005年到2008年，嘉腾机器人的全部第一桶金3000多万元都投入到了国产无人搬运机器人的制造与研发中。相比库卡等四大机器人家族专注于机械手、机械臂，嘉腾则从开始就进入了当时在工业机器人的“配角”领域，被称为“机械脚”的AGV机器人。

陈洪波笑着回忆，早期的产品非常简陋，只有两个按钮，摁左边往左边走，摁右边往右边走。最初的机器人还像人喝酒喝高了一样，一摇一摆，怎么也走不直，还偶尔耍小性子，不定时罢工。

这种再次从零到一的二次创业过程，不仅花光了公司第一桶金的3000多万元，用陈洪波太太的话说是“从钱变了铁，铁还没有人要，一年只卖出两台机器”。陈洪波记得，2008年的春节，他们几个合伙人就是在工厂里跟机器人一起过年。

但是好在最艰难的时刻靠着不断研发创新，填补技术空白、进行产品迭代撑了过去。2010年后，国内机器人产业愈发受到关注，在广东，工业机器人企业如雨后春笋般涌现，此时，嘉腾也已站稳了脚跟。

随后，以工业机器人为代表的智能设备，成为推广工业互联网重要的一环。

2015年开始，嘉腾机器人生产出“大黄蜂”、“小白豚”AGV机器人，斩获了德国红点奖，成为奔驰等国内外知名企业的“座上宾”。来自广东制造的“机械脚”一步一步走出广东，成功开始进军全球市场。

特别是随着人力成本上升和疫情影响，机器人的第一大应用领域——搬运占整体应用比例日益提高。去年12月，嘉腾耗时6年研发的国内首台“差速20吨AGV驱动单元”正式面世，打破国外技术垄断，助力制造业数字化转型迈上快车道。为了突破“卡脖子”技术，嘉腾机器人采用差速重载动力模组以及控制策略，开发低底盘、全转向的重载AGV驱动装置，提高AGV装载量。

相比此前市场上，20吨及以上重载AGV机器人售价高昂，均超百万元，嘉腾自主研发的国产产品更加实用、耐用，可用于航天、高压容器、大型基建工程、模块化建筑工程等行业，替代大量人力劳动，减少安全隐患。

中文系毕业的陈洪波，对外介绍AGV机器人，会习惯打一个生动的比喻：希望“机械脚”像“佛山无影脚”一样闻名于全世界。

如今，一间会议室的一面墙上，挂满了企业所获得的发明专利证书——2020年，嘉腾获得了工信部专精特新“小巨人”称号、广东省“机器人骨干企业”、佛山市“隐形冠军”。在专业领域，嘉腾则拥有专利授权319项，其中一项与激光导航技术相关的算法已得到国际认同，属于完全自主知识产权。

除了“机械脚”还有“智慧大脑”      

数字化、智能化升级就是在工厂设置机器人吗？在嘉腾，答案并非如此。

在5G时代，万物互联中，制造业对智能设备实现互联互通、信息化、智能化有更高的要求。

除了AGV机器人，同是嘉腾自主研发的嘉腾中控系统（嘉腾Brain）则可让中小企业通过极少的投入就可以建起智能工厂，降低中小企业进行数字化、智能化的门槛。

“嘉腾Brain是一个智能工厂建设平台。”陈洪波介绍，基于这个“智慧大脑”平台，半智能、智能的生产设备之间能相互协调，实现智能交互，通过大数据的积累，可以对多台AGV进行监控调度，配合协作。

不完全数据显示，截至2019年，全球工业机器人出货量已达270万台，且正持续增长。如何让工业机器人协同合作？如何打通5G信号与机器人控制器之间的信息交互？

去年3月，经过持续两年多的立项开发，位于国家“工业强基工程“规划的重点领域之列的嘉腾中控系统成功实现在有中国自主知识产权的服务器操作系统——国产麒麟系统上试运行。

嘉腾TSD总监曾悦介绍，嘉腾Brain原本是基于windows平台开发的，“但现在嘉腾针对国产麒麟系统进行应用开发，攻克了AGV系统的一项‘卡脖子’技术，突破应用系统瓶颈，实现了在软件方面的纯国产化。”

随着这项“卡脖子”技术难题的解决，嘉腾的AGV中控系统不仅在制造业，也将能广泛应用到银行、政府机构等对信息安全有着高度要求的领域。

同是在去年，嘉腾也加快了在未来机器人的核心部件的布局。2021年年初，嘉腾还与华为、中国电信合作，推出搭载华为芯片的5G工业级机器人通讯模块。5G机器人通讯模块，即安装在机器人上的5G物联网关，可实现5G信号的接收与发送。

“借助5G低延时和高带宽的能力，未来将采用远程来控制维修机器人来完成维修工作，维护人员只需在远程外作决策，现场交给机器人去执行就行。”嘉腾机器人董事长陈友认为，5G技术远程驾驶及远程维护等方面的应用前景十分广阔。

目前，嘉腾机器人厂区已经进行了5G全覆盖。嘉腾还通过华为云与5G通讯技术，实现了对东莞某公司的远程实时控制测试。

中国机器人峰会转载