一场旷日持久的疫情，彻底改变了社会运转模式，这其中也包括人类出行方式。 

地铁停运、公交停运后，作为出行工具的共享单车地位开始不断攀升。

同样的趋势也出现在欧美国家，只不过，他们更热衷于电动滑板车。 

有数据显示，受疫情影响，2020年5月，欧洲电动滑板车市场销量暴涨，其中意大利增长了5倍，英国增长了8倍。

值得注意的是，欧美国家的共享电动滑板车市场长期以来被Voi、Tier、Dott、Spin、Lyft几家厂商占据，而这些厂商的电动滑板车实际上都来自于同一家中国企业。

这家企业就是Segway-Ninebot，现在的九号公司。

  

共享出行热潮之下

2018年，就在国内共享出行酣战之时，共享电动滑板车在欧美国家开始兴起，Lime、Bird、Lyft、Uber几家厂商在这一年纷纷涌入共享电动滑板车赛道，一时热闹非凡。 

有数据显示，2018-2019年间，Lime、Bird等共享电动滑板车应用在北美月装机量增速高达580%；来自美国国家城市交通官员协会（NACTO）数据也显示，2019年美国已经有109个城市开展了无桩滑板车项目，全美滑板车出行增长率超过100%。

电动滑板车在欧美国家本就颇受欢迎，随着共享出行热潮来袭，共享电动滑板车一度异常火爆，风靡街头。

在欧美国家这场共享电动滑板车大战中，九号公司是各方势力背后一个强有力的支持者，据悉，当时Lime、Bird、Lyft、Spin等不少头部玩家的共享电动滑板车均由这家中国企业供应。

2018年，在入局电动滑板车两年后，九号公司已经成为行业头部玩家之一。这一年，九号公司成立了商用出行事业部，正式布局全球共享微出行业务。

彼时，为欧美市场提供定制电动滑板车服务的，正是这个商用出行事业部。

九号公司电动滑板车业务始于2016年，最初以面向消费领域的C端业务为主，早年间的米家电动滑板车、九号电动滑板车系列产品为九号公司在电动滑板车领域迅速打开局面。 

随着欧美共享电动滑板车产业的兴起，作为欧美市场共享电动滑板车主要供应商，九号公司的B端业务也逐渐成长起来。

要在欧美市场做电动滑板车的B端生意并没有想象中那样简单，对于共享经济，欧美国家在政策法规上经历着一个“先紧后松”的过程，共享电动滑板车发展早期尤其在安全方面面临着近乎严苛的要求。

例如，一些欧美国家在进行城市治理时，为了防止共享电动滑板车、共享单车随意停放，甚至会在一座城市中规划出上千个地理围栏，将不同区域划分为行驶区、低速区、禁驶区、禁停区。

尽管行业经过多年发展，相关政策法规已经逐步完善，但如何更快更好地响应地方道路法规，仍是不少运营商最关注的一个问题。

为此，九号公司商用出行事业部为电动滑板车引入了AIoT技术。

      

为电动滑板车装“电子眼”

2022年6月1日-2日，全球最大的微出行展会Micromobility Europe 2022在荷兰阿姆斯特丹召开，作为欧洲电动滑板车市场的头号玩家，九号公司在这次展会上发布了一款专为共享微出行场景打造的智能电动滑板车——九号智能电动滑板车S90L。

Segway Pilot是九号公司AIoT概念下打造的落地应用之一，是一次通过技术化解共享电动滑板车运营商、普通用户、地方道路法规之间的矛盾的探索和尝试，也是这代产品最为独特之处。

作为一个关乎人类出行的新兴行业，共享电动滑板车的出现难免会遇到一些反对声音，在这些反对声音中，共享电动滑板车对行人造成的安全隐患关注度最高。

于是，提升运营安全性就成了众多共享电动滑板车运营商共同面临的一个难题。

“产品本身的安全性是运营安全性的一个重要前提，如何通过技术手段让新产品在整个运营环节变得安全可靠，这是我们这款产品立项之初考虑的问题，”九号公司商用出行事业部产品负责人告诉锌产业。

2021年10月，九号公司内部成立了一个独特的项目，这个项目就是Segway Pilot。作为一个单独立项研发的项目，Segway Pilot的立项甚至比九号智能电动滑板车S90L立项还要早两个月。

由此也可见Segway Pilot的研发优先级在九号公司内部已经被提升到一定高度。

Segway Pilot整个模块只有电动滑板车仪表盘大小，镶嵌在仪表盘下方，仔细观察可以看到一颗裸露在外的鱼眼摄像头。

这个看似不起眼的模块实际上是九号公司为电动滑板车研发的辅助骑行系统，通过一颗拥有8m、140°探测视野的鱼眼摄像头及其背后一整套计算机视觉、深度学习算法，让电动滑板车可以实时检测道路、行人，甚至路边停车位。

九号公司正是通过这种方式，将交通法规刻在了智能电动滑板车里。

在共享电动滑板车实际运营场景中，Segway Pilot可以主动感知道路信息。

例如某国家法规规定电动滑板车在人行道上骑行速度不得高于10公里/小时，当S90L从自行车道驶入人行道时，S90L就会主动降速并发出警告声，同时也会将最高时速限定在10公里/小时，以规范用户道路骑行习惯。

道路行人检测是Segway Pilot另一项独特技能，当S90L行驶道路上的行人超过一定数量时，同样会主动降速并发出警示音，以保护道路上的行人。

行人检测是一个比道路检测更难实现的功能，这是因为电动滑板车在决策如何从人群中穿行时涉及到一个主观观感问题。

例如在电动滑板车前面道路上有10个人，但他们都在靠左行走，右边有足够宽的道路可供电动滑板车行驶，这时就不需要减速和提醒，因为S90L可以预测到我走的方向上没有人，尽管它面前有很多个人。

九号公司负责该项目的高级算法架构师告诉锌产业，“我们会利用当前道路上分割出的人行道宽度、行人对道路的占用情况，以及我们日常从人群中穿行需要的空间进行综合对比，来让算法对这种路况做出更精准的判定。”

九号智能电动滑板车S90L搭载的Segway Pilot之所以能够精准地实现室外道路分割、轨迹预估，以及行人轨迹预估，依赖的是背后一套完整的技术框架，以及庞大的数据支撑。 

                

技术降维应用，滑板车乘AI东风

2019年8月，九号公司在北京举办了一场新品发布会，这场发布会上，九号公司发布了三款新品——室内配送机器人S2、室外配送机器人X1和九号智能电动滑板车T60。 

这次，九号公司为同在室外道路行驶的配送机器人X1和旗下智能电动滑板车赛格威Segway T60都加入了AI能力。

如果仔细观察，你会发现，这两个产品进行道路检测时的视角出奇的一致，这是因为九号公司实际上为两款产品选配了同样的摄像头、同样的AI算法，目标是为了实现室外道路的自动（辅助）驾驶。

实际上，这也是九号公司首次为电动滑板车配备AI辅助驾驶系统。

据当时负责九号公司人工智能和机器人研发工作的高级算法架构师透露，九号公司内部在2019年开始为室外自动驾驶构建技术架构，而将这套技术架构应用到电动滑板车领域实际上是降维应用。

在这套技术架构中，九号公司研发团队构建了一个大模型，针对全球不同类型的人行道、盲道、交规，团队做了大量工程化适配工作。

正是通过这个大模型，九号公司研发团队实现了对电动滑板车道路识别、行人识别的预训练。

如今的人工智能，没有数据，AI就无从谈起。

自2019年，九号公司的智能机器人、智能电动滑板车在实际运行过程中产生了大量的行驶数据，这些行驶数据是训练大模型最好的“养料”，其中较为复杂的应用场景，九号公司算法团队也会单独拿出来进行人工标注。

负责该项目的高级算法架构师告诉锌产业，“我们自己训练模型的一个好处是，如果某个数据算法执行度较低，我们可以交给人工处理。” 

就这样，三年下来，九号公司完成了室外自动驾驶技术框架搭建，不仅训练出了成熟的大模型，还积累了300万公里的行驶数据。

对此，他自豪地表示，“和其他将人工智能应用到滑板车上做辅助驾驶的企业相比，我们是做得最早、应用时间最长、累计行驶里程最长的企业。”

也正是凭借这样的技术积累，此次发布的S90L所搭载的Segway Pilot通过特定的开发、训练，还可以加入自行车道检测功能、行车记录仪功能，当出现交通事故或人为破坏时，就可以通过这一功能记录事故，以避免用户及运营商不必要的财产损失。

更方便的是，S90L还在开发停车点检测功能，这一功能可以方便地解决共享微出行free-floating模式下，运营商对车辆管理的痛点。

04  

被AIoT的短交通

2022年4月13日，九号公司正式对外宣布全球范围电动滑板车累计量产破1000万辆，这是九号公司做电动滑板车的第六年，这时的电动滑板车已经成为九号公司短交通业务线的一大支柱产业。

从九号公司最新发布的年报数据来看，2021年，九号公司智能电动滑板车年营收已经达到61亿元，其中以共享出行为主的B端市场实现了17亿元的营收。

实际上，早在2020年，九号公司就已经凭借230万的年销量，不仅成了欧美市场的头号玩家，也成为全球电动滑板车销量第一的企业。

据市场调研机构Meticulous Research的预测数据显示，欧洲电动滑板车市场将在2028年将增长到2569万台，这样的规模将超过三分之一的意大利总人口数。

如何将这些电动滑板车有效利用、高效管理就成了一门技术活。

作为共享电动滑板车行业的主要解决方案供应商，九号公司正在通过人工智能技术正在简化共享电动滑板车的运营管理。

与此同时，此次在S90L上升级的第三代IoT技术通过加入双频定位、ADR惯导技术，以及后续会加入的RTK定位技术，进一步将定位精度提升到了亚米级。

实际上，不仅仅是智能电动滑板车，九号公司这几年也在机器人业务上集中发力。

今年4月，九号公司旗下布局商用领域的机器人品牌——九号机器人分别针对酒店、餐饮等室内终端配送场景发布了两款机器人新品，并开始向行业批量供货，这两款机器人同样集成了九号公司的AIoT技术，不仅加入了团队自研的VILO-SLAM 2.0导航系统，还加入了纳智云梯控系统，以解决机器人室内乘坐电梯难题。 

此外，九号机器人的移动底盘（RMP）也已经在海外广泛应用。

2019年，RMP与美国室外配送机器人企业COCO达成数千台的订单合作。与此同时，九号公司已经基于RMP搭建起完整的室外配送机器人方案。

据官方透露，RMP整机和Segway Pilot在九号公司内部实际上是并线研发的，都是以九号公司搭建的AIoT技术架构为基础研发的产品。

2022年，AIoT技术能否改变世界，一切还尚难有定论。

不过，这一年，九号公司已经在用AIoT技术解决共享电动滑板车的运营问题，用AIoT技术让微出行、短交通变得更高效、更安全。

中国机器人峰会转载