不久前的世界机器人大会上，一个农用采摘机器人的展台引起了现场的围观。“它能模仿人类的手把果实摘下来”。机器臂前端的软爪轻轻地抓住猕猴桃，然后前后摇摆爪子，把猕猴桃从藤上“掰”下来，被摘下的猕猴桃，又顺着软管滑落到了小筐里。

人摘果子基本有手就行，但想让机器人采摘却并不容易。这是农业自动化领域里很难攻克的一个环节，主要有三个难点：首先需要在枝叶的遮挡下准确地定位果实的位置，识别出哪些果实是成熟可以采摘的，再以不碰坏果实的方式摘下水果。

采摘是水果生产链条中最耗时、最耗力的环节，在果农的经营成本中，雇佣采摘工人的费用占据了 50％~70％。

然而今天劳动力市场的大背景是：农业劳动力向其他产业转移，人口老龄化加剧农业劳动力的缺失，雇佣农工的成本逐渐增高。

有数据显示，到 2050 年，人口将增长 40％，需要水果产量翻一番；到 2050 年，农业就业人数将减少一半，导致 500 万水果采摘者短缺，进而导致全球超过 10％ 的水果无法收获。

采摘环节的“机器换人”是实打实的需求，但是，在此之前，果树采摘应用最广泛的是震荡法。机器车开到果树下，反复冲击树干将果实震落。这种方式可能损伤树木和果实，影响采摘效率，还有可能导致果蔬损坏。

水果采摘需要更精准，也更安全的技术，随着机器人视觉、人工智能等技术的进步，一批技术研究员和初创公司，投入到了更自动化、更智能的采摘机器人的研发中。

到目前，机器采摘的技术一直在不断革新和进步。通过深度学习后的机器人，能像经验丰富的果农一样根据质量、大小对猕猴桃进行分类，准确率达到了 90％。

但是，现在还存在着没能解决的问题，比如树叶遮挡导致识别不到水果、机械臂构造复杂导致采摘单个果实的耗时长，但是随着人工智能技术的进步和越来越多创新者的加入，技术的问题将会更快地得到解决方案。

在国内，采摘机器人需求大，针对性产品少也是有目共睹的事实，除了人力成本较为低廉，还因为标准化种植的水平也相对较低。国内一些公司也选择先从种植更规范的品类切入，比如多采科技选择了草莓采摘机器人。

机器人和环境是相互成就的。机器人只是智慧农业中的一小个分支，实现智慧农业还要农机和农艺相配合。为了与现有的技术更加匹配，目前，国内也正在出现标准化种植趋势，许多规模化的大客户正在向智能工厂发展，以便于后续的整套管理与采摘。

对于农户和建设智慧农场的平台来说，除了种植的规范，增加种植的品类也是一大趋势。

蔬果的采摘期较为有限，比如苹果的采摘期 2 个月，草莓的采摘期 1 个月。如果一台采摘设备只有于一种设备的采摘，那它其他的时间就是闲置的。以一年为单位，雇佣临时采摘工人的费用可能比采购一台设备更划算。

因此，相关的采摘机器人制造商，在努力让设备的功能最大化的同时，也在尽可能覆盖作物生长的全流程如套袋、授粉、喷药的工作，同时还要尽量压低价格。对企业来说，依然是严峻的考验。

中国机器人峰会转载