近日，俄罗斯工程院院士孙立宁亮相第十二届中国国际机器人高峰论坛主论坛，并围绕“机器人前沿技术与创新发展”这一主题，展开主题报告。

感知，是指机器人向智能化发展。如今随着机器人的自主化，无论服务机器人还是工业机器人，都具有了感知功能。机器人是人工智能的一个重要载体，从每一年的工信部发布的5G+工业互联网的十大场景和行业可以看出中国国民经济主战场是电力、石化和钢铁。

数字经济的基础是智能制造，机器人是智能制造最核心的技术和装备。工业机器人市场，制造业机器人的密度在翻番，工业机器人和相关装备也将会快速发展。机器人的三大件是影响机器人产业化的大问题，也是某种意义上的卡脖子问题，目前机器人的发展向智能化方向发展，传感器、末端执行器，也被列为国家基础问题。

从学术上看，材料放生、动力群的概念，包括智能化、脑机接口、社交、医疗、伦理，深度的跟人工智能、材料科学、纳米科学、生命科学的高度融合，都产生了新的科学问题和发展方向。

医疗健康方面，不仅是机器人人的概念，检测、康复、穿戴、远程医疗、微创手术，包括老年和残疾人的助老助残，再加上AI和信息的融合，近两年的发展也都非常迅速。

工业机器人的技术路线充满巨大的生命力，移动操作臂和协作机器人发展应用量也非常大，这里面的重点应用是如何解决小批量、多品种、柔性化的问题，

学科交叉是一个大的发展方向，机器人发展本身的性能和生命科学的结合，仿生机器人一直是热点，把机器人用于生命科学领域，三者结合就是进入肠道，进入血管的机器人。

医用机器人，脑机接口，它是把人的生理信息通过特征提取，AI识别，进而对运动进行识别以后，来控制机器人，信息有限的情况下，能够提取准确信息来进行分析依然是个难点。

仿生科学的研究也是一个大的发展方向。人类的进化从单细胞到多稀薄，从简单运动到复杂运动，底层就是最简单的神经元细胞，细胞传递的信息是离子，离子通过细胞膜，浓度的变化代表了生命的信息值。

纳米机器人，到了2020年前后，MEMS技术能进入血管的指纹，都是以人的靶向药物释放来表达机器人的未来。脑血管、癌症，现在靶向药物智能非常缓的一个方向，但是它实际性的吸收率达到不到5%，很多药物被其他器官所吸收。在这样的发展前提下，可以看出纳米技术更强化的是三维结构的纳米结构的组装、调控、测量。

软体机器人，日前浙江大学杨卫院士的团队用简便材料做了一个仿生的鱼，到了水下3000米，对学科发展带来了很大意义。

电子皮肤，大量采用MEMS技术实现感知结构。电子皮肤通过拉长使得结构发生了变化，变成了一个传感器，一方面柔体，另一方面外部贴了这个结构，实现低温下的变形。孙立宁院士介绍，他们团队把皮肤换成了液态金属，夹在它的表面，可以导电，可以变形。使得一个结构防盗机器人也实现了柔体感知。这一项研究对未来发展多孔和单孔手术，包括血管和消化道，都提供了帮助。

中国机器人峰会转载