相对于坚硬的机器人，软体机器人也是一个很有前景的研究方向，尤其是用作可穿戴设备。但如何控制软体机器人的运动充满挑战。

麻省理工学院（MIT）计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL)团队开发了一种控制气体流动的新方法来控制软体机器人，设备被包裹在柔软的黄色织物中，看起来像香蕉手指。他们制作了几个原型，包括辅助手套、柔软的手、交互式机器人和气动行走四足动物。

橡胶管+导电毛衣+气体驱动器，就构成了下面这款神似香蕉的软体机器人。

他们具有传感功能，可以自动控制“力道”。多根合在一起时，形同人手，可以抓握物体。多种玩法，还可以变身四足机器人，灵活移动。

这款软体机器人名为“PneuAct”，它身上的黄色毛衣是腈纶线和一种特定的导电纱线编织而成，当注入气压时，编织物可以限制硅胶管的膨胀，从而让机器人按照预定的方式变形。

这种导电纱线使机器人具有一种内置的触摸感，包含两种传感方式：电阻压力传感和电容感应。当“手指”抓握物体时，电阻压力传感器能感应到物体上施加了多少力、抓取是否成功。而电容感应则可以让机器人感受到人类的触摸。

气动控制系统包含16 个单独的阀门，当“香蕉”感受到外界刺激，系统通过命令指定的目标压力序列来泵入空气。每根手指都可以通过气动阀系统单独处理，实现各种手部姿势，并抓取具有不同形状、纹理和重量的物体。

作为外骨骼手套使用时，可以最大限度地减少完成任务和动作所需的肌肉活动量，对于那些手指受伤、行动不便或其他创伤的人来说，这具有很大的潜力。

此外，机器人的耐用性也是杠杠的，不用担心断线或者破损，而且不怕水，在极限气压下进行了100次的充气/放气测试，还用温水洗涤再烘干，都没有对机器人的性能产生影响。

目前该系统仅限于管形执行器的自动设计与制造。后续，研究人员计划进一步探索不同形状的执行器，以避免受到单一结构的限制。

这一发明大大增加了机器人的灵活性，让机器人有了更多的应用场景。该方法还可用于制造外骨骼，帮助佩戴者弯曲肘部、膝盖或其他身体部位。对于那些手指受伤、行动不便或其他创伤的人来说帮助很大。

近年来，外骨骼已成为机器人技术中越来越受欢迎的研究方向，其重点是如何工作和移动。但是大多数研究者都是使用较硬的材料。CSAIL团队还设想了更复杂的系统，包括像外骨骼这样的东西。可穿戴的软体机器人可以用来协助移动其他身体部位。

中国机器人峰会转载