在国内提起机械臂，特别是提到超轻量仿人机械臂，业内人士都会想到郑随兵，以及他创建的公司——睿尔曼智能。睿尔曼是超轻量仿人机械臂的引领者，并始终将产品研发，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，是真正实现从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层零部件自主研发的企业，在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面取得了革命性的突破，并拥有完全自主知识产权。目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。

此次睿尔曼智能科技（北京）有限公司CEO郑随兵亲自带领团队，参加2022云栖大会·中国机器人云栖峰会，并在中国机器人云栖峰会上作为主讲嘉宾，以《助力智慧美好生活，拓展机械臂应用无限可能》为题发表演讲，向全世界的专家学者、企业代表分享自己成功的经验。郑随兵从事智能机器人领域研究长达13年之久，在全球首次定义超轻量仿人机械臂，并率先实现量产，带领团队摒弃从工业市场集成零部件进行东拼西凑的路线，全面从底层核心零部件设计开发，解决了传统协作机械臂、轻量级机械臂的负载和稳定性的问题，完全仿照人手臂的尺寸及重量打造，并具备人类手臂的柔性特点，在不改变原有场景环境情况下使机械臂能够更广泛的替代人的工作，将人从繁琐重复的工作中解放出来。其更好的适应了各种复合应用场景，实现了真正意义上的机械臂与人与环境的友好共融。充分发挥了协作机器人“重量轻、体积小、本质安全”的优势，并获得了十余项核心技术的实用新型和发明专利。

睿尔曼通过底层的创新研发，打造控制器、驱动器、减速器和电机等全部核心零部件，拥有全球最轻小的机器人模块一体化关节，睿尔曼致力于让机器人走入千家万户，让机械臂成为人人可用的通用化、智能化工具，以智能、通用模块化的机械臂本体作为切入点，融合先进的软硬件与人机交互技术，通过自主研发和持续创新为客户提供高性价比、高可靠性、易操作的超轻量仿人机械臂及集成解决方案，致力打造出世界领先的人工智能机器人平台，为智慧美好生活助一臂之力。

超轻量仿人机械臂目前有RM65、RM75、RML63三大产品系列，在5Kg负载的情况下，标准版机械臂（含内部集成控制器）自重仅7.2Kg，拥有高达1：1.44的超高负载自重比，整臂最大直径11.5cm，直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下最大功耗≦200W，综合功耗≦100W，可应用于多种场景，同时具备丰富的末端接口、控制器接口，满足多行业应用扩展需求。同时先进的控制算法使得机器人具备拖动示教、碰撞即停等传统协作机器人功能。超轻量仿人机械臂的极致的负载自重比使得机械臂能够应用于导轨、底盘等各种移载平台，实现全空间内的操作任务需求。同时仿人的尺寸和灵活度能够满足各种狭小空间的操作需求。

中国机器人峰会转载