从第一台会写字的机器人、机器鸭、电动机器人，到1928年W. H. Richards发明的第一个人形机器人，第一个商业机器人“通用机械手”，再到如今风靡的各种智能机器人，机器人物种大爆发的时代来临。新的时代背景下，在人类与机器人关系探索的迷雾中，四足机器人究竟能带来什么？在技术变迁日新月异的变局中，四足机器人赛道上的科技公司在经历什么？究竟会走到什么样的未来？杭州云深处科技有限公司创始人&CEO朱秋国此番参加2022云栖大会·中国机器人云栖峰会的“圆桌对话”环节，与多位专家学者、企业代表以“新发布的特斯拉人形机器人对机器人技术和产业未来的深远影响”为题，共同畅谈机器人产业的未来图景。

朱秋国不仅是杭州云深处科技有限公司的创始人&CEO，还是浙江大学副教授、博士生导师，他2011年加入浙江大学智能系统与控制研究所，从事仿人机器人，仿生机器人，机器智能等研究，先后主持四足机器人“绝影”和“赤兔”的研制工作，主持仿人机器人“悟空-II”的研制工作。作为课题负责人，承担科技委项目、国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、浙江省公益项目、中央高校基本科研业务专项课题、以及国家重点实验室开放课题和企业横向项目10余项，发表学术论文30余篇，授权发明专利30余项，授权美国发明专利2项，获2011年浙江省优秀硕士论文，2013年浙江省科技奖一等奖，2014年浙江省教学成果奖一等奖，2017年浙江大学信息学部青年创新奖获得者，2017年浙江大学先进工作者，2018年浙江大学十大学术进展。 

杭州云深处科技有限公司是一家致力于四足机器人研发及应用的科技公司，创始团队根源于浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景。目前云深处掌握了四足机器人运动控制及智能感知等关键核心技术，具有多项自主可控知识产权，相关型号产品已经在电力、隧道、消防、安防等领域投入使用。云深处的产品已经完成了多次迭代，从起初的绝影发展到了最新的绝影X20。同时，绝影X20也是云深处推出的国内首台面向行业应用的四足机器人。该机器人结合了硬件、软件和控制算法领域的尖端技术，有数十项独立知识产权。绝影X20的最大运动速度达到了4.95m/s，有效负载达到了20公斤，同时能够翻越20公分的台阶，并具备跳跃功能，能够跳过宽1米的沟壑，可以稳定完成废墟行走等动作。这些基础的性能指标在行业内均属于全球领先的水平。同时，定位行业机器人，绝影X20还拥有IP66的防护等级，工作台可搭载双光云台、机械臂、调试架、4G/5G模块、北斗/GPS/RTK模块等，环境感知方面可实现自动的目标检测与识别，搭配深度相机、激光雷达和智能算法，可实现精准导航、动态避障和人机交互等功能。

据了解，云深处依托先发优势，已经与消防部门联合设计了四足机器人消防侦查解决方案，并预期在一年内开始批量交付产品，在该领域实现商业化落地。未来，云深处的机器人应用场景将拓展到如石油化工、天然气管道、煤矿勘探等领域。

中国机器人峰会转载