近日，软组织介入手术机器人研发商惟德精准宣布完成1亿元人民币A轮融资，本轮融资由本草资本领投，繸子财富和复健资本跟投。融资将用于加快公司多管线经皮介入手术机器人的研发工作，并推动产品的市场建设。

据了解，深圳惟德精准医疗科技有限公司成立于2019年12月，在成立不到三年的时间里，公司快速汇集了医学影像、人工智能、软硬件开发、先进装备制造等各领域人才，基于多年积累和快速迭代形成了以三维重建、手术规划、术中配准、手术导航与机械臂操控为核心的技术平台，落地开发了肺部、肾部经皮介入手术机器人。值得一提的是，惟德精准也是国内唯一同时掌握基于术中CT与基于术中超声双技术路径的手术机器人企业。

从全球手术机器人的产业格局来看，腔镜、骨科、神外、血管介入等赛道已有先驱企业崭露头角并取得较好市场反馈，甚至部分赛道已经形成了基本稳定的竞争格局。而在软组织介入领域，无论是肺部、肾部、肝部等部位，经皮介入术式的应用都极为广泛，但医生操作同样面临定位不精准、操作误差大、辐射风险高、术中并发症多等痛点，为手术机器人在这一领域切入、落地提供了巨大的发展机会。

围绕软组织经皮介入手术的临床痛点，如局部麻醉下病人自主呼吸导致的手术精准度低、术中影像无法实时全自动识别靶标部位等，惟德精准基于术前、术中和机械臂三大模块技术闭环，可提供完整的高精度、全自动软组织介入手术解决方案，协助临床医生在提升手术精准度、安全性、便捷性的同时，也能够显著提高手术效率和缩短学习曲线。目前，惟德精准软组织介入手术机器人的手术精度可近亚毫米级，处于行业第一梯队。

除现有管线外，惟德精准技术平台具有较强的可拓展性，除了可从肺部、肾部向其他多个部位的软组织经皮介入手术拓展外，还可从经皮穿刺活检、消融、粒子植入等向经自然腔道多术式布局。随着本轮融资顺利交割，惟德精准将在持续创造临床价值的基础上，进一步向全球领先的软组织介入手术机器人企业前进。

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