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【中国机器人峰会】《自然》年度十大杰出论文公布,这只四足机器人上榜了……

发布时间:2020-01-07发布人:中国机器人峰会

近日,《自然》评2019年度十大杰出论文,中国成果占两席,“可奔跑的机器狗”成机器人领域唯一上榜的论文。

英国《自然》杂志网站日前公布了2019年十大杰出论文,接近室温的超导体、精确编辑基因技术、海王星新卫星等纷纷入选。其中,中国研究占到两席,分别是来自复旦大学的亨廷顿舞蹈症新疗法和中科院上海有机化学研究所的点击化学新成果,而“可奔跑的机器狗”则是机器人领域唯一上榜的论文。

据悉,苏黎世联邦理工学院用数据驱动的方法设计机器人软件来训练四足机器人,大大提高了机器人的运动能力和学习速度。论文《Learning agile and dynamic motor skills for legged robots》发表于1月16日的《Science Robotics》。

 

研究人员在论文中指出,新的训练方法利用强化学习,使机器人学习的速度提升了1000倍,动作灵活性和速度都大幅增强,而且任踢不倒,甚至可以从跌倒中翻身站起。研究人员称,ANYmal在实验室中的小跑速度已经提升了25%,在被推倒或滑倒后,也能获得平衡,重新站稳。

与此同时,研究人员利用神经网络增强了四足机器人ANYmal的算法。当机器人在现实世界中跌跌撞撞摸索时,神经网络可以从每个马达不同的反馈特征中学习。随后还会将收集到的信息输入模拟系统,让系统更真实地模拟机器人,从而产生更有效的运动算法。机器人的步态运动和手动灵活性通常较差,但用数据驱动的方法设计机器人软件,可以提高其运动技能,使一只四足机器狗精确、节能地运动起来。

此外,还有7篇入选的论文包括:

鱼类体内盛产人体需要的微量元素——科学家们为43个国家和地区,“画”出了367种渔获物当中的养分和这类疾病流行情况之间的关系图。

海王星又有一颗卫星被发现——第7颗内卫星正式出现,被命名为Hippocamp。

接近室温的超导导体——当压强达到100万个地球大气压强的时候,富含氢的氢化镧能在250K左右时变成超导体,离室温的295K已不遥远。

CRISPR精确编辑基因——过去的基因编辑工具效率和精度都受到一定限制,而新的CRISPR工具,已经可以精确地编辑基因,几乎完全避免了之前的缺陷。

格陵兰冰盖下甲烷释放——冰川和冰盖下的沉积物蕴藏着碳化合物,在某些条件下可转化为温室气体甲烷。

父系线粒体DNA遗传——以往观点认为,线粒体和mtDNA仅从母亲处遗传,但新研究颠覆了这一认知,确定由双亲线粒体遗传引起的mtDNA异质性的三种情况。

亚洲发现人类近亲物种——科学家在菲律宾发现了人类的近亲物种,并命名为“吕宋人”,引发大规模争论,使学界重新审视“亚洲人是从非洲迁移到亚洲大陆”的旧观念。

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