人形机器人可以说是仿人技术的最高杰作，具有类人的感知、决策、行为和交互能力，而随着人工智能等技术的爆发，这看似不可能的作品，似乎离我们并没有那么遥远。

从去年开始，人形机器人便成为了市场的焦点，近期ChatGPT接力，让人形机器人的热度再上一个台阶，业内人士认为，ChatGPT开启了人机交互新时代，将带动机器人认知能力跃升，让人形机器人的更多使用场景有望加快商业化落地。

正是看到了人形机器人庞大的市场潜力，众多科技巨头斥巨资进入这条赛道，通过自己的技术路径不断推进人形机器人的应用发展，今天就来盘点一下五家推出了人形机器人产品的企业，看看他们的进度如何。

特斯拉

特斯拉是去年最先引爆人形机器人热点的，其人形机器人推进速度也十分迅速，在今年3月1日举行的特斯拉投资者日活动上，特斯拉展示了“擎天柱”人形机器人最新的视频，让人惊讶的是，只是过去了几个月时间，“擎天柱”人形机器人却有了超乎想象的进步。

视频中可以看到，两台“擎天柱”人形机器人在制造另一台机器人，这模拟的显然就是工人制造机器人的场景。

让人细思恐极的是，一台“擎天柱”人形机器人竟然十分顺畅的一手抄起电动螺丝刀 ，另一只手精准拿起螺丝，并准确的安装到机器人身上，一套动作可谓行云流水，就像工厂里面的熟练工一般。

之后视频还显示了“擎天柱”人形机器人精准掀起挂画上遮盖布的画面，意味着可以做到一些简单的家务工作了。

之前在刚刚推出的时候，马斯克曾表示，“擎天柱”人形机器人从概念走向现实仅用了6个月，其中的秘密就在于将智能汽车方面的研究成果和设计原理“嫁接”到了人形机器人上，在当时的视频中，就展示了“擎天柱”人形机器人拿取物体、浇花等动作。

从本次的视频来看，新的“擎天柱”人形机器人看起来更加灵活，在精确度上也更高，短短几个月的时间，就让“擎天柱”人形机器人获得如此巨大的进步，不得不让人感叹特斯拉的技术底蕴，或许下一次见面，会再次带给我们意想不到的惊喜。

小米

去年8月，小米发布了首款全尺寸人形仿生机器人——CyberOne，CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族新成员，高1.77米，重52Kg，内部名称“铁大”。

据雷军介绍 它采用复杂的人形双足控制算法，协调运动21个关节自由度；全身5种关节驱动，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。

相比之前的四足机器人Cyberdog，CyberOne的研发难度更高，以上肢关节为例，小米自研了一枚重量仅500克额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性；它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳；其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

除了机械部分，在感知能力上CyberOne也有新突破，它能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，实现人物身份识别、手势识别、表情识别，可对真实世界三维虚拟重建。

最后雷军还表示，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万，尚无法实现量产。

目前来看，小米的人形机器人“铁大”技术积累尚还不足，跟特斯拉相比还有一段距离，毕竟小米主业是手机，此前并无太多技术积累，不过这并不妨碍小米对人形机器人赛道的看好，并且十分舍得下资本，正如雷军发布会上所说：“你所经历所有挫折、失败，甚至那些看似毫无意义消磨时间的事情，都将成为你最宝贵的财富。”

今年全国人民代表大会上，雷军还提交了《关于推动仿生人形机器人快速发展的建议》，其中提出，仿生人形机器人是刚柔耦合的复杂动力学系统，与自动驾驶等新兴技术领域紧密关联，其发展与突破将成为社会经济发展和国际科技竞争的战略制高点。

雷军建议，鼓励扶持相关科创产业链参与各方，推进仿生人形机器人产业规划布局，完善配套政策和措施，并指导行业制定数据安全管理政策制度和标准规范，以此促进创新资源要素高效配置，全面推进仿生人形机器人产业高质量发展。

追觅科技

2023年3月28日，追觅科技在上海召开新品发布会，会上追觅科技首次推出了自己的通用人形机器人。

据介绍，该款通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立，配备了深度相机，可以完成室内3维环境的建模。

值得一提的是，该款通用人形机器人目前集成了AI大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力，尝试将人工智能技术引入到人形机器人中无疑是一大进步。

在此之前，人形机器人实现大规模商用的核心障碍之一就是人工智能技术尚未突破，没有足够聪明的“大脑”，人形机器人就不可能有大用，如今ChatGPT的出现，或许可以让机器人逐渐具备像人类一样交流、执行大量任务的能力，成为人形机器人落地应用的契机。

事实上，追觅科技推出人形机器人并不让人意外，在去年追觅科技就曾被曝有入局人形机器人的规划，当时追觅科技表示，人形机器人研发的核心是整机平衡控制，研发团队需要具备较强软件算法和机械设计双重能力。

据了解，追觅科技创新机器人研究院一直在主攻机器人高性能大扭矩电机关节、机械臂等通用机器人核心技术，并持续探索多样化应用场景下，机器人的不同形态。如今，历时不到一年的时间，追觅创新机器人研究院就研发完成了这款人形机器人，这种快速的研发进程背后无疑展现出了非常强的研发实力，并表明了追觅科技押注人形机器人赛道的决心。

Figure

今年3月初，一家名为“Figure”的机器人创业公司表示，要推出“世界上第一个商业上可行的通用人形机器人”，名为“Figure 01”。

据介绍，Figure 01将具有思考、学习和与环境互动的能力，并被设计用于初始部署到劳动力队伍中，以解决劳动力短缺问题，随着时间的推移，引导消除对不安全和不受欢迎的工作的需求。

事实上，Figure只是一家去年才成立的初创公司，而且也还没有机器人成品，之所以被关注是因为其研发团队非常强大，在过去的一年里，Figure公司从 IHMC、波士顿动力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等机构聘请了40多名工程师，他们中的大多数人都有丰富的人形机器人或其他自主系统的工作经验。

在技术路线上，Figure并不期望在他们的机器人上使用太多的新技术，其研究的重点在于“一个在商业上可行的通用人形机器人”。Figure将采用全新的设计，采用非常多可靠的工程技术，在设计中，这个人形机器人是全电动的，高1.6米，重60公斤，有效载荷20公斤，充电后运行5小时。

之所以如此设计，Figure表示，整合一台拥有类人形态的机器人真的非常困难，总的来说，利用现有的技术，机器人可以达到大多数人类规格的50%-60%左右，比如自由度、峰值速度和扭矩之类的东西，但是它不会超越常人，因此，Figure的这款机器人将专注于现实世界的应用，而不是试图挑战纯性能的极限。

Figure认为，它目前有机会成为第一家制造实际商业化的通用人形机器人的公司，市场上的潜在需求很大，所以他们并不特别担心竞争，“多家公司都有实现这一目标的空间，我认为我们可以成为其中之一。”

波士顿动力

说道人形机器人，就不得不提到波士顿动力的仿人机器人Atlas，在最新发布的视频中，Atlas的种种动作简直让人难以置信，似乎科幻中的机器人来到了现实一般。

视频中的Atlas活动自如。抬抬木板、搬搬砖什么的，都不在话下，还能愉快地转个圈。

然后蹦蹦哒哒地跑到一边，俯身下蹲，从地上拿起工具袋，轻松跳上台阶后，Atlas转身起跳，顺利把一袋工具包稳稳地扔给脚手架上的建筑工人。

收工下班后，Atlas还高兴地来了个原地360°后空翻。

动作如此灵活的Atlas，似乎真的可以替代人类进行稍微复杂一些的作业了，不过目前Atlas展示的多是其硬件上的灵活度，在软件上的人机交互展示较少，似乎也被难住了。

为此去年波士顿动力和其母公司现代汽车宣布，将共同成立 BDAII（Boston Dynamics AI Institute, 波士顿动力人工智能研究所），其目标是在人工智能、机器人技术和智能机器方面取得根本性进展，为此现代汽车投了4亿美元的启动资金。

波士顿动力人工智能研究所建造完成后将与大学和企业研究实验室等其他组织合作，业务范围包括认知人工智能、运动人工智能、有机硬件设计以及道德和政策四大核心技术领域，一旦技术突破，拥有聪明“大脑”与灵活“身体”的人形机器人，或许就要真正来到我们身边了。

中国机器人峰会转载