随着我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进，庞大的制造业市场将为国内工业自动化行业提供良好的发展机遇。

在市场需求、政策加持和新一轮科技浪潮的共同作用下，工业机器人的热度只增不减。近年来，我国工业机器人密度不断提升，在智能制造与制造业转型升级的需求驱动以及资本市场的助推之下，工业机器人市场及应用不断拓展。

协作机器人在细分领域“一骑绝尘”

全球40%中小企业贡献70%产能，优化产线人力成本结构成为未来企业竞争的主战场，人机协作的智能柔性制造更是探索的重点。除了我们熟知的工业机器人，另外一种形式的“机械臂机器人”——协作机器人正在攻城略地。

从全球首台协作机器人落地至今，这个“新物种”诞生才十几年，但在近5年却逐渐成为智能化的主角。我国协作机器人产业起步虽晚，但目前国产系协作机器人已经迅速实现技术崛起，成为中国市场的主流产品，并开启出海步伐。

协作机器人不用像大功率、高成本的工业机器人那般被关在“笼子”里，它的最大特性是安全协作，可以让人跟机器在一个应用场景中协同工作，还能适应小批量多品种的柔性化生产。

从搬运物料到机床上下料，从做咖啡到做煎饼，协作机器人从工厂走向商场，从B端走向C端。

这也正是中国制造崛起的重要赛道，传统工业机器人由国外“四大家族”垄断，但如今国产系协作机器人却能用协作机器人填补空白，更能在性能上实现“直线超车”。随着国内机器人与工业自动化技术趋于成熟，越来越多企业抢抓外贸订单，撬动国际市场，参与国际市场竞争。

“越来越大”负载的协作机器人

近年来，协作机器人得益于其自身优势，在制造业中普遍被应用，而随着产业的转型升级，协作机器人也开始朝着大负载、柔性化、智能化的方向发展，帮助或者替代人类完成更为复杂和精细的工作。目前国内机器人企业已屡次刷新协作机器人的负载重量，以越疆机器人为例，其4 月 17 日在德国汉诺威工业博览会上正式发布了大负载协作机器人 CR20A， 搭载全新一代技术架构，运动性能卓越，20 kg 负载能力，1700 mm 超长工作半径， ±0.1 mm 重复定位精度，适用于大负载搬运、包装和码垛，同时胜任大尺寸工件加工、长缝焊接等复杂场景。

• 大负载长臂展 效率更高

得益于越疆全新一代技术架构和先进的动力学算法，CR20A 在高速停止情况下残余抖动降低 50%，机器人在大负载作业场景下，稳定作业，极大地提升生产效率。在码垛应用场景中，大负载、大臂长的 CR20A 尽显其优势，每分钟可码 7 件，适配大部分国标、欧标、美标栈板，最大栈板尺寸可达 1219mm×1219mm。

越疆针对码垛、焊接等场景开发了专用的工艺包，简单填写参数即可快速生成解决方案，帮助用户解决小批量、多品种的生产难题。

• 防护升级 安全更可靠

作为一款大负载协作机器人，保证协作安全是基本要求。CR20A 创新性地采用电磁抱闸的防护方式，发生断电后自动抱闸，有效防止机器人末端工具坠落，实现开关机零位移，保障机器人运行安全。

• 简单便捷 灵活易扩展

灵活、易用是越疆产品设计的一贯理念，CR20A 采用业内首创的末端双航插设计，可直接连接多个末端工具，实现与生态组件的即插即用，摆脱复杂的线缆部署和机器人线束运动磨损等困扰。

CR20A 支持 Ethernet/IP 和 Profinet 总线通信，可与 PLC 等自动化系统无缝连接，并提供 24 路通用 IO，支持 PNP/NPN，为客户的应用拓展带来更轻松的体验。

在汽车、家电和物流等行业，许多生产环节，如搬运、装配和码垛都需要大于 10kg 的工件。传统工业机器人部署困难、柔性不足，轻量级协作机器人在负载和臂长方面无法满足需求。这时，具有大负载和大范围优势的 CR20A 机器人成为解决这些问题的最佳选择。

作为全球领先的智能机器人制造商，越疆一贯秉承人机协作的理念，始终致力于开发安全易用的产品，并推动协作机器人在更多行业以及场景中普及应用，此次大负载产品的推出，标志着越疆机器人产品线的进一步丰富，形成了 0.5-20 kg 负载的完整产品矩阵，覆盖更广泛的应用场景。

结语

随着机器人+应用场景的不断落地，机器人的应用空间必然扩大。当前全球的机器人发展正进入到一个飞速发展阶段，中国机器人产业在技术突破、市场需求和相关政策的带动下，正在向中高端迈进。国产替代慢慢成为主旋律，行业格局进一步优化。国产机器人也将不断拓展海外营销网络，覆盖更多的国家和地区。未来随着机器人新技术的完善提升、多元化产品的持续发布和生产规模的不断扩张，国产机器人企业将开拓更多的客户与应用市场。

中国机器人峰会转载