机器人设计机器人，机器人制造机器人，然后机器人代替人类去工作，那么还需要人类做什么呢？

最近，国外一研究团队使用ChatGPT设计出了一台可摘西红柿的机器人，相关成果已发表在近期的《自然-机器智能》杂志上。

据了解，在设计这台机器人的过程中，研究人员遵循了ChatGPT的所有设计策略以及实施过程中有价值的建议，比如为了避免捏坏西红柿，它建议用硅胶或橡胶镊子等，最终成功设计出一款可以采摘西红柿的机械臂，研究人员称，协作设计过程是积极和丰富的，人类工程师的角色更多地转向执行。

研究人员表示，他们还在继续研究大型语言模型（LLM）设计新的机器人，具体来说，他们正在研究人工智能在设计“自己”身体的自主性。

虽然目前来看使用AI来设计机器人还很初级，只是提供一些建议，但这无疑揭示了一种未来，在最极端的情况下，完全由AI来充当首席设计师和工程师的角色，而人类充当项目经理，只要提出自己的需求，AI就会设计出相应的机器人。

值得注意的是，足够智能的AI设计的各种各样的机器人中，也包括可以制造机器人的机器人，事实上，现在完全由机器人来制造机器人的工厂已经并不鲜见了。

比如前不久才完全投产的美的库卡智能制造科技园中，就有“机器人生产机器人”的全自动化产线，是国内第一条生产重载机器人的全自动化产线；去年12月正式投产的上海ABB机器人超级工厂，也是一个用机器人制造机器人的中心，还有各种“黑灯工厂”，100%自动化生产已成为许多制造企业的追求。

机器人的设计初衷本就是要替代人类去工作，那么制造机器人的工作自然也可以被替代，这也是许多机器人企业前进的方向，如特斯拉就展示了“擎天柱”人形机器人制造另一台机器人的场景，画面中一台“擎天柱”人形机器人顺畅的一手抄起电动螺丝刀 ，另一只手精准拿起螺丝，并准确的安装到机器人身上，一套动作可谓行云流水，就像工厂里面的熟练工一般。

机器人技术的发展，让人不禁幻想是否有一天，机器人可以自行设计、生产不同功能的机器产品，而人类只需要提出自己的需求，比如想要一辆飞得更高的汽车，然后机器人就生产了出来，我想到时人类肯定都会变成最不可理喻的甲方吧。

由“自动化”向“智能化”迭代的机器人

机器人的发展可以分为三个阶段，第一阶段是完全由程序控制的机器人，呆板而功能单一，机器人只能机械的完成程序规定的动作，一旦环境情况略有变化，机器人的工作就会出现问题；

第二阶段可以称为自适应机器人，通过视觉、力觉等传感器，机器人可以获得外部信息，主动调整工作状态；

第三阶段则是智能机器人，在自适应机器人的基础上进行全方位的加强，不仅拥有更丰富的传感器，能获取更加详细的外部信息，控制中枢也更加智能，甚至能自己制定行动目标，拥有感知、认知、交互、决策等功能。

想要迭代到智能机器人，一个足够聪明的“大脑”是必不可少的，而如今ChatGPT等大语言模型技术的逐渐成熟带来了新的契机，将能进一步提高机器人的“智商”，有业内专家表示，大模型将引领机器人自动化行业的未来。

目前的机器人其实都是专用机器人，只能在限定场景中应用，如机器人抓取就只能在某一个设定好的场景中进行抓取行动，要让机器人更加泛用，必须能自行制定规划，比如叫机器人浇花，它就能自己去拿水壶、接水，然后浇花，要完成这一系列动作，必须要有相应的知识，如何让机器人拥有知识并正确应用，这在大语言模型出现前几乎是无解的。

大语言模型通过构建全面感知、实时互联、分析决策、自主学习的智能系统，可以让机器人拥有自行规划决策的“聪明大脑”，从而具备独立完成各种任务的通用性功能，彻底改变机器人的作业模式。

解决如何让机器人像人类一样理解、感知事物，并据此作出行动的问题，就诞生了“具身智能（embodied AI）”的概念，简单说就是机器人在真实的环境下进行各种作业，通过自身的学习，来完成自己进化的过程，就像人类通过学习和实践来提高能力一样。

英伟达创始人黄仁勋之前表示，具身智能是能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，是人工智能的下一个浪潮。

具身智能最大的特质就是能够以第一人称的视角来感知物理世界，并用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动的等待数据投喂，由此打造的具身智能机器人，将能彻底摆脱必须由程序代码来控制的依赖，而是直接和人类对话，接受人类的指令来行动，可以与人、与环境进行交互，这也将是我们所期待的真正的智能机器人。

中国机器人峰会转载