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日本派蛇形机器人进核反应堆,却半路抛锚了

发布时间:2024-03-05发布人:中国机器人峰会

2月29日,东京电力公司宣布,向福岛核电站核反应堆派遣了两架微型无人机和一台“蛇形机器人”,进入核反应堆内部进行勘察和监测,为将来的清理工作做好准备。

这是一个高风险的任务,核反应堆内部的放射性辐射极高,人类无法直接进入,故选择机器人代替。部署这些设备是为了准备清除数百吨高放射性燃料和瓦砾,预计需要数十年时间。

在此之前,日本福岛核电站曾被爆出多次事故,引发了外界对排放设备安全性的担忧。据此前相关报道,日本于2023年8月24日正式启动福岛核污染水排海,2023年10月出现工作人员遭放射性废液溅射事故,有工作人员在清洗ALPS管道时遭含有放射性物质的废液溅射;同年12月,东京电力公司再次称有一名废炉作业工人被放射性物质污染。

但对机器人而言,进入核污染场所同样是一项“高风险”工作,据据《每日新闻》报道,进入核反应堆的蛇形机器人电缆失能,导致机器人无法正常运作,机器人无法到达预定目的地。

据介绍,派遣蛇形机器人的目的是在其身上装备有无线通信中继器,扩大通讯范围,确保与微型无人机的协同作业;而无人机则利用其机动性在狭窄且黑暗的环境中行动,为清理工作提供数据支持。蛇形机器人的瘫痪也意味着该组合无法实行原定工作任务。

尽管进展并不顺利,但东京电力公司仍对于未来使用机器人帮助其解决核污水问题充满信心,他们计划在2024年10月进行少量燃料碎片清理试验,并已经派出水下机器人来检查水下设施的情况。

这次技术故障也预示着特种机器人在核废料清理工作中可能面临的一系列挑战,机器人尽管不会因为辐射导致直接损伤,但在极高放射性环境下,对机器人的耐受性和稳定性提出了极高的要求。特种机器人必须能够在极端的辐射环境下运作,并且要具备足够的耐用性,以应对长期的清理任务。

其次,特种机器人的设计和制造需要充分考虑到核环境的特殊性。例如,必须确保机器人的电缆和通讯设备能够在高辐射环境下正常运作,以避免出现像这次事件中发生的技术故障。特种机器人的操作系统和控制软件也需要在正式使用前经过充分的测试和验证,以确保其稳定性和可靠性。

为减少因操作失误导致的特种机器人故障,特种机器人的操作和维护人员需要接受专门的培训和指导,以应对核环境下可能出现的各种情况。他们须了解如何在高辐射环境下安全地操作和维护机器人,并且要具备处理突发情况的应急能力。

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