硬氪获悉，重载AGV厂商「朗誉机器人」日前完成数千万元A+轮融资，本轮融资由曈辉创投领投，中车（青岛）创投跟投。融资资金将用于产能及市场拓展。

重载AGV主要用于搬运或装配重型部件，具备载重大、技术难度高等特点，在风电、机械重工等领域广为使用。朗誉机器人自2018年起进入重载AGV领域，迄今已有多款重载AGV落地实用，载重可达数百吨级，无人矿卡等产品也已完成研发。重载AGV开发难度在于确保复杂路况下载重AGV的平稳运行，对此，朗誉机器人针对底盘控制、调度系统及遇坡度调节等针对性解决问题。其中，朗誉AGV底盘采用256个伺服电机，远超业内使用数量均值，以满足AGV协同控制需求；针对崎岖、带坡度等复杂道路情况，朗誉AGV利用传感器感知车辆运行情况，并通过核心专利液压调平进行实时坡度补偿，保障不同路况下AGV及运载物稳定性。

朗誉机器人核心产品线包括超重载AGV、柔性装配线AGV及室外无人驾驶AGV等。相较满足传统机械重工场景的超重载AGV，柔性装配产品线更多用于汽车及零配件、特种车辆等生产过程中，能够代替传统汽车等产线中的地板链发挥作用。具体来看，在利用地板链完成装配生产的场景中，若地板链中设备出现故障，则需要在链条末端才能导出，影响生产效率。

对此，朗誉柔性装配AGV能够直接在生产过程中移除不良品，待修理完毕再插队进入生产，从而提高生产效率；此外，面对生产不同型号产品，柔性装配AGV也能够通过增减工位、调整工位间组装工艺等，平衡生产过程，增加产线通用性。此外，在无人矿卡为代表的室外无人驾驶AGV产品线，朗誉机器人以解决相对封闭场景下点到点物流为核心，着重解决运行稳定性问题。为此，朗誉机器人在软件上自研底层调度系统，配合5G+北斗导航、激光导航等多重导航运作；在硬件维度，加装多线激光、毫米波雷达等，多重防撞，核心保障车辆安全稳定运行。

市场方面，朗誉机器人已于汽车配件、风电等领域广泛应用，实际落地案例超过600个；同时，朗誉已进入以AGV生产AGV的自动化生产模式，帮助进一步扩大产能。

对于未来，朗誉机器人计划加强出海步伐，配合一带一路推进产品部署，产品目前已成功出口至全球最大商务车底盘生产国斯坦尼亚，进一步开拓国际市场。团队方面，朗誉机器人创始团队拥有多年产业界经验及资源。创始人任志勇曾任LG电子等企业，项目开发经验超20年，作为第一发明人专利近100项；联创杨国安曾任职于三星电子等企业，拥有20余年技术研发经验。