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利用机器人技术,CETI团队正解码抹香鲸的语言

发布时间:2024-04-17发布人:中国机器人峰会

在加勒比海多米尼加的海域,数百只抹香鲸聚集在海底。它们的沟通听起来像是一连串的咔哒声和吱吱声,但其实它们之间有自己的方言和口音。CETI项目的科学家们正致力于解码这种交流,他们运用了软机器人技术、机器学习、生物学、语言学和自然语言处理等多种技术。

CETI项目成立于2020年,旨在理解和翻译抹香鲸的通信系统。为了收集信息,团队使用了专门设计的标签来追踪和记录鲸鱼的行动,以便后续分析。然而,让这些标签稳固地贴附在鲸鱼身上并不容易。

项目创始人兼总裁David Gruber解释道,他们的首要原则是绝对不伤害鲸鱼的皮肤或者采集血液。标签上装有各种传感器,如心率、声音、深度、温度和位置传感器,以便了解鲸鱼的情况和行动。

CETI项目的目标之一是通过技术拉近人类与动物之间的距离。该项目的灵感之一来自于对人工智能和机器人技术的讨论,科学家们不认同这些技术会导致人类的灭绝,相反,他们试图探索如何创造出更温和、更具同理心的机器人。

为了实现将标签轻柔地贴附在鲸鱼身上,团队开始研究海洋生物中常见的吸盘。这些吸盘在不同生物体中形态各异,但都有着出色的附着力,适应了水下环境的复杂性。科学家们对吸盘的形状进行了改进和测试,以寻找最适合鲸鱼皮肤的设计。他们发现,与传统的圆形吸盘相比,一些更特殊形状的吸盘在移动中更稳固,能更好地适应鲸鱼的表皮。


最初,研究人员尝试了多种材料以及硬质背衬和软质边缘的组合。埃尔南德斯凭借她的生物学经验,率先开始尝试更细长的椭圆形。埃尔南德斯表示:"当我在博物馆观看生物标本或文献时,我经常看到细长的抓手,所以我最终设计了一个中等大小的椭圆。"

据悉,该团队还研究了一款花生形的抓手,她们寻找一种能够比更传统的吸盘提供更大阻力的吸盘。

标签部署的方式也在不断改进,团队使用了各种方法,包括长杆压贴和无人机压贴。一旦标签附着在鲸鱼身上,它们会记录数小时到数天的数据,然后自动脱落。团队致力于持续改进吸盘和标签的设计,以便更好地了解抹香鲸的行为和生态习性。他们还在研究如何开发自我充电的标签,以提高数据收集的效率。

CETI项目代表了科学家们为了更好地了解和保护海洋生物而进行的努力,同时也体现了对动物福祉的关注和尊重。通过创新的技术和方法,我们可以更好地与自然界的其他生物共存。


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