近日，国内人形机器人公司北京加速进化科技有限公司（以下简称：加速进化）完成新一轮融资。据悉，本轮融资由水木创投、盈港资本、源码资本领投，具体融资金额尚未披露。

清华学霸的机器人梦

加速进化创始人兼首席执行官程昊，是一位怀揣理想的创新者。程昊本硕均毕业于清华大学自动化系，师从著名机器人专家赵明国教授，并担任清华火神Robocup团队的队长。毕业后，程昊曾远赴硅谷加入亚马逊，担任研发工程师，从事人工智能研发工作。2014年，程昊选择回国创业，2015年成立“朝夕日历”，并取得巨大成功，而后项目被字节跳动收购，程昊也作为“朝夕光年”负责人加入字节跳动。

作为字节高管，程昊亲身经历了大规模产研团队的运营管理，见证了创新技术的商业化落地。但他的梦想一直未曾改变——要创造出真正的“具身智能”，让人工智能能够感知并改变现实世界。"如果在行业发展的关键节点上犹豫不决，那么对于创业团队来说，未来将很难再有机会。"因此，在离开字节跳动后，程昊创立了加速进化，专注于人形机器人的研发。对于为何选择进军人形机器人领域，程昊表示是基于对市场和技术发展趋势的前瞻判断：“我们于2023年初观察到，随着GPT-4等大模型的问世，人工智能发展进入了一个新的阶段。这意味着人形机器人智能化的重要障碍将被逐步消除，是一个行业发展的关键时机。”在分析了人形机器人技术发展的三大支柱：大模型、运动小脑和机器人本体后，程昊团队发现虽然大模型技术已日趋成熟，但在运动控制环节仍存在瓶颈。因此，程昊团队选择从运动控制的角度切入，凭借团队在该领域20余年的深厚积累，填补这一行业空白，最终让人形机器人深入各行各业，行至千家万户。

聚焦运动控制

人形机器人的运动控制一直是行业“拦路虎”，加速进化团队洞悉到了这一痛点，果断切入，并在这一领域取得了突破性进展。
加速进化是国内少有的能正向设计人形机器人本体的研发团队，其核心成员均来自清华机器人实验室，在运控算法和机器人本体方面经验丰富。通过结合传统控制和先进的强化学习技术，加速进化实现了人形机器人运动的稳定性和全向移动能力的提升。
此外，加速进化还开发了一套简便易用的软件工具，显著降低了运动控制开发的门槛，使开发者能够轻松部署感知、决策和控制等多种算法模块。该公司采用模型预测控制器对机器人运动轨迹进行优化，并通过全身控制算法实现多任务协同，大幅提高了机器人在复杂环境中的适应能力。
加速进化还在探索基于策略学习的运动控制方法，例如利用深度强化学习控制机器人步态，赋予其在不同场景中学习适宜运动方式的能力，并应用模仿学习算法，使机器人能够根据自然语言和图像指令输出相应的操作，显著增强了人机交互能力。

正是这些创新技术的累积，使得加速进化能够在短短几个月内就研制出全自主开发、采用力控关节和双足设计的人形机器人原型。该原型展现出卓越的步态平稳性和行走稳定性，有望成为“最可靠、最稳定、能完成复杂动作、精度足够高”的人形机器人产品。

渐进式商务策略

尽管人形机器人蕴含着巨大的商业潜力，但加速进化并未操之过急，而是慎重制定了一套渐进式的商业落地策略。
在创始团队的规划中，加速进化将分三个阶段推进“具身智能”技术的应用和普及：分别是面向开发者(To D)、面向企业(To B)和面向个人(To C)的阶段。
第一阶段To D，加速进化将在未来2-3年内，推出一款轻量级、性能稳定且算力灵活的人形机器人产品，重点面向科研教育领域。该款产品的软件平台将提供丰富的开发接口，有利于算法的快速部署和迭代，为开发者提供可靠便捷的研发环境。
进入第二阶段To B时，加速进化将进一步提升机器人的运动和操作能力，使之能够应对更加复杂的场景，如上下楼梯、开门、搬运重物等。同时，公司还将与大模型技术深度融合，赋予机器人更强的决策、交互和控制智能，实现在工厂、物流等商业领域中大规模的应用落地。

最后，在To C阶段，加速进化将着眼于机器人在养老和陪伴等家庭环境中的应用。借助强大的大模型技术，人形机器人将获得处理复杂任务的能力，以及更自然的对话交互和情感共情能力，从而真正走进千家万户，成为人类的“智能伙伴”。

写在最后

人形机器人，是人工智能发展的重要方向，具身智能将使AI真正融入现实，与人类生活环境无缝对接。随着技术成熟，人形机器人必将在工业制造、物流仓储、家庭服务等诸多领域大放异彩。
我们有理由相信，在包括加速进化在内的，众多勇攀高峰的创新公司的带领下，人形机器人将成为新时代的象征，为人类社会带来前所未有的变革。