邓鹏指出，配天机器人认为协作机器人可能是未来发展的一个趋势，因此他们现在产业布局上也有协作机器人的推出。但是，现阶段来讲，工业机器人在中国的普及还会是非常大的问题，中国每万个产业工人拥有的工业机器人数量相对于国外来讲，比如韩国、德国、日本还是有比较大差距的，他认为，工业机器人仍然是智能制造产业非常急需的产品。

他还从软件方面层次分享了配天机器人的特色。他指出，基于对智能制造“智”的理解。智能制造其实主要的智能体现在软件跟算法上，现在工业机器人使用上其实存在着诸多的不便，反而阻碍了工业机器人的推广和使用，而配天机器人会极力的发展软件、发展算法，使得工业机器人的使用更为便捷、更为容易一些。

工业机器人的发展阶段

第一个阶段，工业机器人发展阶段。大家可以从结构、硬件、软件算法、人工智能等几个方面考察它的发展阶段。开始阶段，他认为工业机器人可能是自动化改造所需要的这么一个产品，所以它的结构上甚至没有做到全球产品化统一的标准。

按到第二个阶段，产品全球化的特征非常明显，结构的种类相对已经稳定了，并且结构的形态也趋于基本上以6轴、4轴码垛、Scala这种形式为主。应用行业也比较集中，绝大部分集中在汽车行业上。

第三个阶段，行业的应用越来越细分、越来越分化了。在它的产品结构趋于稳定的前提下，硬件的发展趋势已经趋同了，计算能力大部分都是OK的，够用了。应用软件非常丰富化了，可以开发出各种针对应用场景而不同的功能模块，我们现在也处在第三阶段。

配天机器人也在逐步的进化到第四阶段，加入一些人工智能的应用，比如神经网络算法等等，逐渐让配天机器人的使用越来越智能化。

当然这些技术的积累并不只能应用于工业机器人，将来配天机器人开发别的结构形式甚至应用场景都是可以用得到的。

工业机器人软件体系

从工业机器人软件的体系长来讲，邓鹏把它分为三个大的部分：

第一部分，核心的算法。比如运动学的控制与动力学的控制，力的感知。

第二部分，功能实现。就是行业的功能应用，比如焊接、码垛喷涂、打磨这些行业的应用功能。

第三部分，使得应用更加便利的软件化的东西，比如人机交互、3D仿真、其他的配套软件的使用等等。

从配天机器人的软件体系来讲，基本上涵盖了以下几个层次：

第一个，我们自己工业机器人的控制系统。我们的控制系统基本上从硬件、到软件、到算法全是自主研发的，这里插一句，配天机器人基本上在国内的自主化程度是非常高的，我们所有的部件，除了减速剂之外，基本上全是自己独立去研发、去生产、去使用的，所以说自主化程度非常非常高。

第二个，工业应用软件包。我们下面会有专门的部分来讲工业的应用软件包，会讲我们的特色，可以很便捷的去使用。

第三个，3D的离线仿真软件、离线编程系统等等做简单的介绍。

来源：ofweek