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曾获得中国机器人峰会“百佳机器人系统集成商”中科新松日前与德派展开深度联合创新，基于协作机器人平台和拧紧技术平台共同成功开发出柔性化智能拧紧装配系统，实现了在复杂装配环境下进行人机协作，全面提升装配效率和生产质量。

伴随产业升级和科技迭代，中国制造业日趋数字化，轻量化和智能化。汽车行业也在寻求能够全面提升装配效率，同时确保生产质量的智能化装配解决方案。

为应对汽车行业升级变革需求，中科新松与德派展开深度联合创新，基于协作机器人平台和拧紧技术平台共同成功开发出柔性化智能拧紧装配系统，实现了在复杂装配环境下进行人机协作，全面提升装配效率和生产质量。

汽车发动机缸体拧紧应用

发动机缸体拧紧应用主要由新松20KG负载协作机器人GCR20搭载德派轻量化拧紧功能模组组成的“柔性化智能拧紧装配系统”来完成工件拧紧装配任务。该系统拧紧节省人工，扭矩精准且效率高。

▲ 德派轻量化拧紧功能模组+新松协作机器人GCR20-1100

拧紧装配解决方案原理

新松协作机器人可通过末端搭载拧紧模组，以及配备的螺钉自动供钉系统进行发动机缸体拧紧，以达到填补工人空白及提高生产质量的目的。

协作机器人搭配拧紧枪在拧紧过程中，螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及进行缺料提醒，拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态，电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧，机器人携带拧紧模组即可实现多位置快速拧紧工作。

新松GCR系列协作机器人臂展从910-1400mm不等，基本可满足不同拧紧场景的扭矩需求。其中，GCR5-910可满足小空间拧紧需求，而GCR20-1100因其减速机传动力矩表现优秀，臂展适中，能达到的扭矩值已达到行业领先水平。

德派轻量化拧紧功能模组配置

• 德派绿色智能送料系统eacy feeder

• （24V电驱+电控）

• 德派轻量化拧紧功能模组SFM

• 德派电动数控螺刀+AST11程序控制器

• 快换螺钉夹爪

柔性拧紧装配应用

智能制造的发展必然推动着自动化设备朝着更加数字化，轻量化及柔性化方向发展，比如对于装配质量，小批量换型，降本增效方面要求更加严苛。为了更好地应对“小批量多样化”生产需求，利用数字化、智能化的手段改造传统生产模式，实现自动化设备降本增效、释放产能，我们还可以提供更多的柔性拧紧装配解决方案。

并且通过螺钉夹爪整体快换设计，拧紧程序自动调取，送料机构扫码自动切换等柔性设计更好地为产品换型提供技术保障。

▲ 德派柔性拧紧功能模组+新松协作机器人SCR5[超高重复定位精度(±0.02mm)]

中科新松始终秉承“只引领，不跟随”的态度，开拓创新，协同共赢，与各领域优秀的行业生态伙伴一起展开更全面的深化联合。

在汽车及零部件制造、3C电子制造等拧紧环节，将新松协作机器人技术与德派“高精度拧紧螺刀，螺钉智能自动送料系统，轻量化自动拧紧模块机构”等关键维度的产品技术结合，通过更为模块化的应用包以及开放接口与行业合作伙伴无缝整合成为一体化的轻量化柔性生产解决方案。