编者按：2021年7月14-16日，暌违已久的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在浙江宁波余姚召开，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组组长，机器人技术与系统国家重点实验室副主任，哈尔滨工业大学机器人研究所所长、博士生导师赵杰教授确认出席峰会。寰宇之间，天宫、神舟、嫦娥、玉兔、天问这些名词不仅是我国古代对茫茫宇宙的浪漫想象，更是传统智慧与科技探索的深度融合。在科技领域，我国拥有的完全自主知识产权技术越来越多！

近年来，我国不断探索发展拥有自主知识产权的工业互联网发展之路，政府高度关注工业互联网和制造业的高质量发展，2020年的政府工作报告中，更是明确指出，要推动制造业升级和新兴产业发展，其中的重点就包括了发展工业互联网，推进智能制造。赵杰教授也指出，工业互联网是智能制造转型升级的一个非常关键的技术。而机器人作为智能制造的重要组成部分，也由工业互联网赋予了更强的能力、更大的作用。

不能让好的技术成为空中楼阁

新技术的发展日新月异，作为多学科交叉的产物，“机器人+”不断被赋予新的动能，在与工业物联网、人工智能、大数据、5G等新技术的深度融合中，机器人的应用场景被不断拓宽，更是带来了大量新需求，为中国企业带来了跟国外企业并跑甚至领跑的新机遇。赵杰教授预测，未来十年到十五年，全球机器人产业将形成新的国际竞争战略格局，中国将成为产业格局中的重要力量，当前以欧美日韩为主导的国际格局一定会打破，形成中美欧日韩主导的全球机器人的产业新格局。

在工业机器人销量上，我国从2013年起已经连续8年取得全球第一。作为全球最大的工业机器人市场，我国工业机器人的密度与发达国家相比还存在数倍差距，赵杰教授认为，未来十年甚至更长的时间，中国还将持续保持工业全球最大的需求市场。

除了展望未来，摆在我们眼前的难题也有不少。赵杰教授指出，目前，我国机器人行业仍然有多项被“卡脖子”，内容涵盖核心部件、芯片、软件、工艺、系统等多方面。但是差距也可以使我们找到未来前进的方向，只要给我们实际应用的场景和机会，我们同样能做好。在他看来，再好的技术没有应用场景也只能是技术展示，再好的技术没有场景也只能是空中楼阁。

“智能制造的带动作用确实强，但对生产企业来说，行业规模其实又没有想象中那么大。”赵杰教授指出，目前智能制造设备生产商多数规模不大，微利或负盈利是主流，钱不好挣的同时，往往还要面对研发人员较高的薪酬水平。中国近几年一直在推动机器人的行业拓展应用，自主品牌实现了不错的发展。“虽然不像欧美日等有技术、产业的先发优势，但自主品牌有强大的市场优势。”赵杰教授认为，现在的关键就是推动这种优势真正转化为企业发展、创新红利，而政府能在当中起很大作用。

他建议，一方面从解决“市场信任”入手，加强行业规范和市场净化；另一方面，瞄准技术差距，对本土企业成长予以政策扶持，但具体扶持手段上要区分好一般性竞争产品和战略性高技术产品，处理好市场竞争与政策支持的关系——“比如，相比直接奖补，创造应用场景就是更合适的方式。”这样才能形成更良好的智能制造产业生态，并且避免落入技术依赖陷阱。

硬核科技助力神州-天和号对接

未来已来，行且坚毅。虽然我国已取得许多成就，但仍有不少短板不可忽视，比如赵杰教授此前分析，在核心零部件、芯片、软件、工艺高端应用、系统等方面，我国与国外还有一定的差距；他指出，在系统上，在飞机制造、航天制造上，200公斤负载以上的机器人几乎完全进口，航空航天船舶等等行业所用的多关节机器人则大部分依赖进口，反应了国产机器人性能和系统的问题。

有差距才有进步的空间，有压力更能转化成研发的动力。早先我国空间站的核心舱天和号已经顺利完成发射，今年6月我国更是时隔五年再次展开载人航天任务，神舟十二号和三名航天员顺利被送入太空，并成功地进入到了我国自己的空间站当中。据了解，神舟系列飞船是中国自行研制，具有完全自主知识产权，达到或优于国际第三代载人飞船技术的飞船。其中不少硬核科技来自我们耳熟能详的高等院校、研究所及相关领域的专家学者。

黑龙江日报近日报道显示，神舟十二号成功对接天和核心舱过程中，哈尔滨工业大学多项技术有力支撑此次对接和发射任务。据悉，赵杰教授团队研制的空间对接机构地面测试系列装备，近二十余年来服务于上海航天技术研究院，在对接机构样机研制、定型考核、发射前校验等过程中发挥了不可替代的作用，圆满完成了空间对接机构研制各阶段的地面测试，确保我国载人航天工程中历次空间对接任务的万无一失。

据报道，赵杰教授团队首创对接过程瞬时动能等效的集约化模拟试验装置，解决了大质量飞行器对接过程全尺寸、高逼真模拟的工程化难题；发明的精确复现对接复杂运动序列的超大行程六自由度混联机构，解决了空间对接机构多自由度相对位置、速度准确模拟的难题；发明的综合能量补偿、时序判别和动态校正的对接机构动态测试技术，确保了极限环境下动态性能测试的准确性、时序性、快速性；发明了空间对接机构全工作空间在线测量、全参数辨识与全流程评估技术，研制了智能化系列装配调试测量装备，实现了对接机构产品的批量总装、高效精调与智能测试评估。

数字浪潮下，我国在部分领域已然成为全球领跑者，小到民生，大到航天航空，我国自主研发实力显著上升，不断抢占产业竞争制高点。2021年7月14-16日，第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会即将举行，诚邀您共聚浙江宁波余姚，让我们在这片承载了中华七千年文化的沃土上，共话智能未来！