编者按：2021年7月14-16日，期盼已久的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在浙江宁波余姚召开，北京航空航天大学机器人研究所所长陈殿生教授确认出席峰会。2020年，我国国内创新医疗器械私募融资事件合计293起，其中医疗机器人领域累计融资超过30起，在机器人细分行业中位居第二，单笔融资额最高达30亿。虽比不上手术机器人，但作为医疗机器人的“未来之星”，护理机器人前景依然广阔。

随着科技的发展与生活水平的改善，我国人均预期寿命提高、老龄化发展速度加快、老年人的消费能力也逐年上升，推动了养老服务需求的快速增长，前瞻产业研究院预计，2022年我国养老市场规模或将突破10万亿。

庞大的康养产业也呈现出与科技加速融合的趋势，此前工信部、发改委、财政部等三部委联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》指出，要推进十大重大标志性产品率先突破，智能护理机器人正是其中之一。陈殿生教授指出，只有将智能护理机器人当作一个战略性产业，才能真正实现对它核心技术的把控。

护理机器人注重实现自然的人机交互

长期以来，行业对服务机器人的重视度一直没有工业机器人高。陈殿生教授提到，因为服务机器人相对工业机器人来说还是处于产业化的前期，处于自由竞争阶段，服务机器人目前国内和先进的国家处于同一起跑线上，这为我们发展服务机器人产业提供了难得的机遇。陈殿生教授指出，有别于工业机器人的设计思路，服务机器人应使用柔软、安全的材料，更注重实现自然的人机交互。

在2020年疫情的催化下，服务机器人带动了智能化生活方式的转变，从医疗、餐饮、物流等行业的配送机器人，到特殊环境下的消毒机器人、护理机器人，我们可以感受到在5G、人工智能、大数据、云服务等技术的支持下，服务机器人越来越深入我们生活生产的方方面面。

智能化的生活正在变革的路上，但老龄化社会已然到了眼前，你我都在亲身经历这个严峻的时刻。包括中国在内，全世界的大多数国家正在迈入老龄化社会，老人照护严重短缺，已经成为我们面对的一项重大社会问题，面向老人在生活辅助、医疗康复、精神慰藉和安全监护等方面对服务机器人的迫切需求，而智能护理机器人是可期待的解决方法。陈殿生教授指出，智能护理机器人需要多个行业和领域的共同配合，包括医疗护理水平、仿生材料、智能控制、人机交互等都达到一定的技术高度。

服务机器人是多学科交叉的前沿的高技术，也有望成为走进千家万户的战略性的新兴产业，世界各国都把其作为竞争焦点。陈殿生教授表示，服务机器人在移动、操作、交通、安全这几个技术方面要比工业机器人要求的更高，在移动方面要在非结构化的动态环境实现自主导航，操作方面操作的物品更加复杂，药品的更加灵巧，在交互方面他要实现人脸、姿势、自然的模式的交互。这类人机交互智能转化的研究成果离不开人工智能系统的发展，人工智能与不同的医疗场景相互叠加，未来的应用方向也愈加广阔。

护理机器人：要注重人机交互，更要安全

在智慧养老领域中，一般将老人分为健康老人和失能老人，但实际上，处于两者之间的“初老老人”占得比重更大。因此，如果在老人衰老之初就匹配适合辅具，就能更好的延缓衰老过程、提升生命质量，而在这个过程中，相关护理机器人的安全性能就更需要人们注意。

在陈殿生教授看来，从工业到服务业，协作机器人作为一个过渡性的产品，需要安全的机械臂。机械臂上还有电子皮肤，碰上就能感知出来，甚至未接触就能感知出来，这样能保证安全才行。所以，服务机器人走向家庭，要做到相对的安全。他还提出，护理机器人首先要坚持安全第一，一旦出现相关事故或决策失误，“护理机器人”的法律责任如何认定等问题也需要进一步研究。

面对失能老人，护理机器人有许多用途，但即便是让机器人为老人翻身，也需要程度极高的灵巧操作技术。“目前技术难题没有攻克，产业还在培育阶段，使用刚性结构的护理机器人存在应用性差、成本高等问题。”陈殿生教授表示，这意味着掌握人机自然交互和机器学习与智能控制之外，如何让机器人学会感知和理解环境、研发出刚柔耦合的结构也是研究者面临的问题。

近年来，机器人越来越多地“参与”到人类生活，如何确保护理机器人真正服务百姓，还需要专家学者们为机器人明确“角色”。2021年7月14-16日，第七届中国机器人峰会即将在浙江宁波余姚举行，业界大咖围绕当前机器人、智能制造及人工智能领域的各种热点话题，探讨未来发展之道！