2021年以来，机器人赛道受到资本热捧。仅前10个月拿到融资的机器人项目就有299个，其中253个集中在C轮及以前，79个项目的融资额在亿元人民币以上。

天眼查数据还显示，今年新增的机器人相关企业就超过10万家。截至目前，我国有超过32万家机器人相关企业（企业名称或经营范围包含机器人）。在地域上，广东省机器人相关企业最多，有超过7万家，占比达22.02%。是第二名江苏的近2倍。

近日，36氪于11月25日在深圳举办了超前体验·机器人峰会。在峰会上，大族机器人CEO王光能认为，结合人工智能技术，可以让机器人感知环境并与环境互动，并能让每个人都非常轻松地使用，才是机器人行业发展的重要方向。

以下为王光能演讲实录（经编辑）：

大族机器人在做什么？总结一句话，就是用机器人技术为人服务。目前大族在全球有将近400人的团队，其中超过一半是工程师，并且成员来自20多个国家。我们在中国和德国成立了双总部，主要生产在深圳，但是后面将在佛山，建立一个年产能为一万五千台左右的生产基地。

现在，市面上已经由很多种协作形态的机器人出现，比较典型的像UR，国内有好几家，而大族机器人则具有一定差异化。例如六轴协作机器人，在各种性能方面，比如智能性、精度、安全防护等级等，表现较为优异，这些指标在业内都属于较高水平。

但是最近两年以来，做协作机器人的企业很多，在全球差不多有超过130家。观察这些机器人，会发现一个共同特点：相对于传统工业机器人，它们只是前进了一步，这个一小步就是让机器人更好用、更安全。但实际上这并不是机器人的终极形态，机器人应该往智能方向发展。所以我们认为：结合人工智能技术，可以让机器人感知环境并与环境互动，并能让每个人都非常轻松地使用，这才是机器人行业发展的重要方向。

所以我们的理念是，机器人能够感知环境，并跟环境互动，最重要的是它能让更多人轻松使用、操作，比如公司前台的文员、生产工人都能够操作，而且最好能够在工业生产线上让它运作起来。而不是像传统工业机器人一样，需要受过培训的工程师通过编程才能使用。

所以我们开发的第三代协作机器人——MAiRA，就是结合人工智能的一款机器人。今年3月在上海发布至今，我们已经获得不少国际上的奖项，比如红点奖、2021年度欧洲产品设计奖、德国创新奖等。作为我们的第三代机器人，MAiRA有非常高的硬指标，因为作为一个七轴机械手臂，它本身的指标基础要非常好，包括负载能力、臂展，相对现在市面上的协作机器人进行了一些提高。在自由度方面，第三代机器人升级为七个自由度。

同时，我们开发了内部的一些核心零部件，包括电机、编码器，能够实现在协作机器人1.4米臂展的情况下，重复定位精度达到6至10微米，这是迄今为止行业里的最高水平。达到这个水平需要非常多的努力，包括传感器、结构、实时控制性，还有基于模型的控制等。

除此，MAiRA的速度可以达到4.5米/每秒。我们还配置了很多使用接口，甚至有3路气路在里面。还加了6维的力传感器，使力的精度能够达到0.1牛顿。

而协作机器人都是要具有安全性，所以它的速度不会很高。那么我们怎么解决安全？现在市面上大多协作机器人是靠碰到人以后停机，来的避免对操作者造成伤害。所以我们加入了传感器，让机器人能够理解环境，感知到周围3米范围之内人的动作。就像自动驾驶车一样，能够提前感知周围情况，所以这是一个能够超越目前协作机器人的更高级的安全措施。

而在操作方面，人不需要直接接触，当没有人的时候，它也可以正常运动。有人的时候，能够感觉到人，它不需要你碰到以后再停机。甚至你突然介入，它也能够感到并做出规避动作。

更有意思的是，让机器人变智能的一个很重要因素就是视觉。有了机器人视觉后，它可以做很多事，一个基本功能就是它能够扫描周围环境，包括操作者、桌子、台子、可以被抓取的物件等，都能扫描出来。并在它的系统里，建出三维模型，做到在虚拟环境里进行操作。

机器人自带3D视觉后，不需要再额外加视觉，它自带的视觉已经足够理解环境，并能够进行操作了。像这个视频里各种形状、各种形态、各种硬度的物件，它都能够抓取。而且随机扔来的东西，它也能够识别，这就是视觉和人工智能带来的好处。

在工业里面，焊接、打磨、点胶等各种场景，需要很复杂的机器人编程，有了机器人视觉和人工智能以后，可以让整个编程变得非常简单。我们的理念是让人和机器人直接自然地交流。

我们把能够做工业的机械手臂做出来，并让语音控制它，即语音识别。上半年我们的一个Demo，基本能够做到语义理解了。我们还集成了六维触觉传感器，能够让机器人非常精确地操作。

实际上，协作机器人搭配人工智能后，能够应用在非常多的领域里。像传统的工业自动化车间、物流行业、汽车生产车间、医疗自动化实验室、机床加工车间，甚至在医疗、手术、康复这一类领域都有应用场景。

而有了智能，它能够避免进行复杂的编程。我们认为，未来机器人能够发展成像人一样的智能，甚至形体都有可能更接近人。

中国机器人峰会转载36氪