在机器人行业，医疗康复是个门槛非常高、需求非常强的赛道。手术机器人用途也是十分广泛的，尤其是在临床外科上有应用。利用手术机器人，外科医生可以远离手术台仅凭操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念。对于一些缺少资深医学专家的县级医院来说，能有效提高医疗水平，解决部分人“看病难”的问题。

据不完全统计，2021年国内手术机器人行业共发生30余起融资，术锐技术、精锋医疗、长木谷等在一年内完成2轮融资，柳叶刀机器人更是在今年下半年已连续完成3轮融资，能够在短期内快速完成多轮融资，充分体现了手术机器人的核心竞争力和投资价值。同时在融资的加持下，手术机器人的市场规模增速将不断加快推进。本文将盘点2021年国内手术机器人企业融资情况。

1月手术机器人融资情况

1月4日消息，智能康复机器人企业卓道医疗宣布完成数千万元A轮融资，张江高科领投，联想之星跟投。本轮融资将主要用于创新康复机器人产品的研发注册、加速丰富康复智能硬件产品矩阵和市场开拓、品牌建设。卓道医疗专注于康复机器人与智能康复解决方案的研发与应用，现已十余款全球技术领先的康复机器人。

1月13日，腔镜手术机器人企业术锐技术宣布获得近3亿元人民币B轮融资，由国投招商领投，资金将用于扩大样机生产、开展临床试验，及开展美国FDA注册和欧盟CE认证等。

1月18日，熙象科技宣布完成近千万元天使轮融资，本轮融资由上海九和堂中医药有限公司、厦门谱道共同投资。熙象科技是一家人工智能医养机器人研发商,以智能机器人为切入点,已成功研发智颐时光系列艾灸机器人。

1月22日，精锋医疗宣布完成近6亿元的B轮融资，其致力于智能手术机器人平台的开发及普及，是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。

1月27日，诺亚医院物流机器人就关注物流和医院的交叉领域获得1.2亿元B轮融资。据了解，其创始人&董事长蒋化冰是华为手机的1号创始员工，创业之初就立志让物流机器人进入全国医院，目前已成为物流机器人在医院场景的排头兵。

2月手术机器人融资情况

2月1日，康复机器人解决方案提供商迈步机器人完成数千万元A+轮融资，本轮融资由星辰基金和四环医药联合领投，浙江德宁、联想创投跟投，其中联想创投连续四轮持续加注。据介绍，迈步核心产品下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1是国内首款针对脑卒中患者进行康复训练的主动式康复机器人，它也是2021年推广销售的重点。

2月2日，智慧医院软硬件一体化解决方案提供商诺博医疗宣布完成数亿元B轮融资，本轮融资由赛富亚洲投资基金领投，深圳高新投、嘉铭浩春、玖菲特跟投。本轮融资将主要用于诺博医疗现有产品迭代升级及扩展新产品线、高科技研发人才引进、海内外市场拓展及销售网络升级。

2月3日，哈工智能孵化企业磅客策宣布完成两千万元人民币天使轮融资，由联想创投领投，金沙江联合资本跟投。本轮融资将主要用于公司穿刺机器人技术研发、临床、推广和AI+超声+机器人技术平台的建设等。

2月5日，罗森博特宣布完成沸点资本领投的数千万的A轮融资，本轮融资将进一步推进罗森博特骨科手术机器人业务进入一个新的阶段。目前，罗森博特围绕骨科领域展开了一系列产品管线研发布局，打造出智能化骨科机器人产品系列，相关功能覆盖术前、术中与术后三个阶段。

2月9日，骨科AI与手术机器人企业长木谷完成1.2亿元人民币Pre-B轮融资，本轮融资由元禾原点领投，元生创投、联想之星、深圳欣创共同投资，凯乘资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于加速骨科手术机器人的研发与临床实验，加快骨科人工智能产品的市场推广，准备全球化的注册申报与市场推广。

3月手术机器人融资情况

3月24日，元化智能科技（深圳）有限公司完成2亿元A轮融资。本轮融资由红杉中国、招银国际资本联合领投，原股东深圳市创新投资集团有限公司及旗下红土医疗基金跟投。本轮融资主要用于全膝关节置换手术机器人的注册申报、市场推广以及髋关节置换手术机器人的临床试验等。

3月30日，外骨骼机器人技术公司程天科技宣布完成数千万A轮融资，蓝驰创投独家投资。本轮融资资金将用于“康复即服务”康复养老新模式的探索、市场推广、团队扩充及量产筹备等。2018年，程天科技获得数千万元Pre-A轮融资。

4月手术机器人融资情况

4月16日，外骨骼机器人公司奇诺动力（Xeno Dynamics）完成亿元A轮融资，本轮融资由源码资本领投，基石资本、耀途资本跟投，老股东磐谷创投继续加注。本轮融资将主要用于公司产品研发和市场推广。其产品主要服务于运动功能下降的人群，关注于老龄化、中枢及外周神经损伤、肌肉骨骼疾病的辅助与治疗。同时，也为特定环境下的人体增强以及体育运动辅助与防护提供相应的解决方案。

4月22日，高端医疗设备研发商唯迈医疗已完成超3亿元D轮融资，本轮由清池资本领投，苏州隆门创投、朗玛峰创投跟投、老股东鲁信创投跟投。本轮融资将用于品牌宣传和大中小C系列已取证产品的海内外推广，并加速介入手术机器人的临床进展，完善介入治疗全流程管理布局。

4月22日，骨科手术机器人研发商三坛医疗完成数千万元B轮融资。本轮融资由天堂硅谷领投，所筹资金将用于公司进一步加大产品技术的研发投入，加速市场布局。据了解，三坛医疗是国内成功研制并应用自主化骨科手术机器人核心技术的第一梯队厂商。其现有核心产品为智微天眼手术导引与反馈系统，可为骨科手术全过程提供数字化决策参考及实时手术反馈，节约50%左右操作时间。

4月23日，创新型医疗科技公司瑞龙诺赋宣布完成数亿人民币A轮融资，此轮融资由经纬中国、维梧资本共同领投，GGV纪源资本跟投，礼来亚洲基金继种子轮投资后继续跟投。据悉，瑞龙诺赋专注于将微创（MIS）及数字化手术，公司现已完成初期筹备和核心团队组建并已开展深度研发，将聚焦核心产品的开发和多管线的战略性合作，加速核心产品的市场化步伐。

4月23日，远也科技（Yrobot）宣布获得新一轮超千万美元级 A 轮融资，由碧桂园创投、乔贝资本与行业战投方共同领投，老股东高瓴资本、BV 百度风投、线性资本持续加注。本轮融资后，远也科技将持续深耕康复可穿戴医疗器械的智能化领域，在产品研发、优化底层技术及团队搭建上投入更多资源和精力，加快升级康复设备的数字化、数据的网络化和治疗的个性化。

5月手术机器人融资情况

5月20日,硬组织手术机器人平台型企业键嘉机器人近日完成数亿元人民币C轮融资，由LYFE Capital领投，软银中国资本跟投，老股东高瓴创投、复星医药持续加注，一年内完成融资金额近4亿元。浩悦资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。本轮融资资金将用于推进膝关节置换手术机器人的临床试验及其他手术机器人等新产品研发、临床注册。

6月手术机器人融资情况

6月26日，外骨骼机器人公司迈宝智能宣布获得千万元级 Pre-A 轮融资，投资方为 58 产业基金，资金将主要用于产品量产、新产品研发升级以及海外市场的拓展。据悉，迈宝智能主要通过租赁与销售相结合的方式为应急救援、工业物流、装配制造等行业的体力劳动者提供动作助力辅助的可穿戴式外骨骼产品和智能化的解决方案。

7月手术机器人融资情况

7月9日，傅利叶智能宣布完成沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures基金领投的数千万美元C++轮融资。本轮融资将用于拓展企业核心技术和完善上下游供应链，与全球顶尖医院和大学进一步深度合作，加大对技术、人才和产品的投入，构建康复协同生态集群。

8月手术机器人融资情况

8月9日，心脏介入手术机器人公司梅奥心磁（Meio CadiNav Medical）完成了Pre-A轮融资。本轮融资由梅奥心磁，明希资本在本次交易中担任独家财务顾问。融资所得将用于自建GMP洁净厂房体系及推进“提香”心脏电生理手术导航机器人的临床实验。

8月13日，深圳柳叶刀机器人宣布完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为海邦沣华。本轮融资将主要用于推进公司髋关节置换手术机器人及膝关节置换手术机器人的临床研究，以及即将获批注册证的数字化骨科智能软件的市场推广。

8月16日，奥朋医疗宣布完成近亿元人民币B轮融资，由保利资本独家投资，本轮融资将用于加速临床推进。今年，奥朋医疗领先完成了介入手术机器人的检，并且在动物试验上取得了成功，除了冠脉介入手术之外，创造了三种术式全球首例（神经血管取栓、滤器植入及取出、主动脉支架植入）。

9月手术机器人融资情况

9月，深圳柳叶刀机器人有限公司宣布完成数千万元的新一轮融资。此次融资由东方富海管理的中小企业发展基金投资，融资所得将主要用于公司多款手术机器人的临床研究以及新产品研发。此前，柳叶刀机器人曾先后完成了由元生创投和前海母基金共同投资的天使轮融资、海邦沣华投资的Pre-A轮融资。

9月16日，肿瘤微创介入手术机器人公司高容科技宣布完成数千万元人民币的Pre-A轮融资，由小苗朗程领投，邦明资本等跟投，老股东海脉德创投持续加码，势能资本担任独家财务顾问。本轮融资将加速高容科技在人才引入、产品研发、临床试验及上市推广等进度。如今高容科技的服务已进入全国数十家三甲医院，并和国外多家顶级医院建立了业务联系。

10月手术机器人融资情况

10月24日，图灵微创获数千万元天使轮融资，投资方为领衔健康基金。图灵微创是一家智能外科创新设备研发商，公司专注于微创外科机器人及智能配套产品的开发，致力于通过人工智能技术、机器人技术及其他多学科技术，研发生产智能创新外科手术设备。

10月25日，国内骨科手术机器人创新平台鑫君特完成数亿元人民币的B轮融资，由软银愿景2期、华泰紫金和创新工场共同领投，农银国际与老股东晨兴创投跟投。鑫君特是一家骨科手术机器人研发生产企业，主打产品为集术前规划、术中导航和终端执行于一体的自动化、智能化多功能手术系统ORTHBOT（欧博士），它采用手术规划和专用手术机械臂帮助医生完成大量复杂、高难度、高风险的手术操作。

10月28日，山东威高介入医疗科技有限公司宣布完成十数亿人民币的A轮融资。这也是威高集团旗下子公司首次完成的面向市场化投资机构的股权融资。本轮融资由信金资本等机构领投，建银国际、海富长江成长基金、中国―比利时直接股权投资基金等8家优秀的投资机构参与投资。

11月手术机器人融资情况

11月2日，微创医疗科学有限公司旗下子公司上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，在香港联交所主板正式挂牌上市。微创医疗机器人是截至目前全球唯一一家业务覆盖腔镜、骨科、泛血管、自然腔道和经皮穿刺五大“黄金赛道”的手术机器人公司，其产品组合包括一款已获批产品及八款管线产品。

11月3日，国内新锐手术机器人企业北京术锐技术有限公司宣布完成B+轮战略融资，由全球医疗科技公司美敦力独家投资。此轮融资将用于开展国内外多科室临床试验，针对欧美市场进行专利深化布局、型式检验和临床工作，准备开展美国FDA注册和欧盟CE认证等。

11月7日，精锋医疗获2亿美元C轮融资，由博裕投资领投，淡马锡和红杉中国联合领投，三正健康投资、LYFE Capital、国策投资等追加投资，中国国有企业混合所有制改革基金、OrbiMed、晨壹投资、大湾区基金、Octagon Capital、Sage Partners、临港蓝湾资本、未来资产等投资人跟投。精锋医疗是一家智能手术系统研发商，专注于新一代智能手术系统的研究开发及推广。

11月10日，骨科智能手术一体化解决方案提供商——北京长木谷医疗科技有限公司宣布完成5.4亿元B轮融资，本轮融资由中金资本旗下中金启德基金、IDG资本、鼎晖VGC联合领投，老股东元生创投、中发展启航投资持续追加。本轮融资将主要用于加速骨科人工智能与手术机器人的新产品研发、临床注册、生产扩张与全球化市场推广。

11月15日，心脏介入手术机器人公司梅奥心磁（Meio CadiNav Medical）完成了Pre-A+轮融资。本轮融资由证鸿基金领资，老股东舜安资本等跟投。融资所得将用于补充梅奥心磁自建GMP洁净厂房生产基地的建设，以及推进“提香”心脏电生理房颤手术机器人的临床实验。

11月22日，手术机器人公司康诺思腾宣布完成B轮融资，融资金额为5亿元。本轮融资由美团龙珠领投，礼来亚洲基金和新世界发展集团等机构跟投，老股东启明创投、清松资本、高榕资本和险峰K2VC继续追加投资。本轮融资主要用于手术机器人的产品研发、临床试验、上市推广、新产品布局和行业前沿技术平台的搭建，使中国及全球范围内的患者可以更快地享受到高端医疗服务。

11月26日，上海龙慧医疗科技有限公司宣布完成近亿元B轮融资，由山蓝资本和国药资本共同领投，上海自贸区基金跟投，数健资本担任独家财务顾问。龙慧医疗目前主要在机器人、骨科手术、关节置换、股骨髁、容纳孔等技术领域进行专利布局。

11月26日，深圳市博为医疗机器人有限公司完成数千万元A+轮融资，由某战略投资方投资。据公开资料显示， 博为医疗专门从事智能化医疗系统及医疗机器人的研发、生产、临床应用及销售，是国家级高新技术企业。此前，公司曾获天使轮和A轮融资，金额均为千万元级。

12月手术机器人融资情况

12月3日，深圳柳叶刀机器人有限公司宣布完成数千万元 Pre-A+ 轮融资，融资所得将主要用于支持公司旗下三款手术机器人的中国注册临床研究推进，以及持续扩大产品线。

总结

目前，中国手术机器人的市场渗透率还很低，但是市场增长速度迅猛，机器人应用场景越来越多受到资本的关注度也在迅速提升。近期，美团龙珠、美敦力等企业以及国药资本纷纷入局手术机器人市场。随着政府有关手术机器人的相关政策推进，未来手术机器人的市场规模增速将不断加快。

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