打破美国垄断、可抓取生蛋黄，中国软体机器人却很少有人知道。

软体机器人是机器人行业里颠覆性和原理级的创新，可以解决异形、易损物品的抓取搬运难题，可以满足个性化、多种类等柔性生产需求。

许多行业都能通过软体机器人来提高生产水平，但还有许多潜在用户不知道软体机器人的存在，还有大量应用场景没有被开发出来，还有大量空白等待填补。

案例

下面通过一些案例，了解软体机器人的应用场景。

案例1 蛋饺分拣

蛋饺生产线上需要进行分拣、装盒，由于刚脱模的蛋饺温度较高，且非常柔软，人工分拣存在被烫伤的危险。

软体夹爪是由食品级硅胶材质制成，具有耐高温的特点，可在零下40度到零上150度范围内稳定工作，可以高温抓取，同时保护蛋饺不受污染与损坏。

案例2 冰淇淋上下料

冰淇淋花筒薄脆易碎，人工分拣破损率高且效率低，传统夹爪和吸盘无法适用。软体夹爪弹性优越，能够保证夹爪与薄脆花筒完美贴合，减少破损率，效率还提高了1.5倍。

案例3 油条上下料

油条面团柔软、易粘连，人工上料存在卫生问题，传统夹爪和吸盘无法适用，软体夹爪可定制防油污手指，在抓取物存在柔软、异形的情况下也可精准上下料，有效保障食品卫生安全。

案例4 面包面团分拣

由于面团柔软、异形，且尺寸大小不定，没有合适的末端夹具可用，一直依靠人工进行分拣，软体夹爪可进行面团的分拣、抓取，可以自适应包覆住目标物体，实现抓取不掉料。

案例5 PCB板上下料移载

PCB电路板的厚度值仅为2～0.2mm，薄脆易损。软体夹爪与传统夹爪相比，夹持力度更轻柔可控，能够预防PCB板在上下料过程中发生翘边和损伤情况。

案例6 电子元器件上下料

电子元器件尺寸形状多异，且构造精密度高，在传统上下料中，容易损伤元件。针对电子元件使用的软体夹爪可以保护元件完整，还无需频繁更换装置，一“爪”即可兼容多种产品。

案例7 屏幕面板抓取和检测

人工检测屏幕面板，劳动强度大、效率低，易漏检。使用软体夹爪抓取面板边缘，夹具与面板的表面零接触，可以达到无痕搬运的效果，可实现易损面板的柔性抓取和智能检测结果，解决吸盘搬运时的视检测盲区及吸取留痕等问题。

案例8 零食上架

将原有人工操作的零食抓取摆放流程改用软体夹爪替代，将杂乱无序的产品抓取并摆放至货架对应位置，零食的产品薄脆、易碎、不同包装尺寸，夹爪可兼容抓取不同规格的产品，通过视觉识别对产品位置进行判定并保证不损伤产品包装与包装袋内食品，实现货物分拣与上架工序的自动化运行。

软体机器人技术还可以应用到其他产品上。

例如，北京软体机器人科技有限公司开拓创新性的将软体机器人技术应用于首创具备主动抗阻训练功能的手部康复训练器，利用公司柔性夹爪模拟抓握动作的研究成果，研制出模拟人手运动的软甲手部康复机器人，并获得了工信部优秀工业设计奖。

总结

让苏州柔触机器人科技有限公司和北京软体机器人科技有限公司继续做“隐形冠军”不好吗？

首先，软体机器人可以进入以往只能依靠人手的工作场景，有效解决各种劳动力问题，尤其是在疫情期间，可以减少病毒传播路径。

其次，不用担心被模仿，面向市场的高品质柔性夹爪的研发和生产难度较高，因此市面上可看到的产品并不多，许多东莞小厂都仿制过，但都以失败告终。

最后，软体机器人是中国机器人领域取得的重大突破，只有大规模应用才能颠覆机器人行业格局，在机器人领域实现弯道超车。

中国机器人峰会转载